[发明专利]总线入网单元、输送线电气控制系统及部署方法

权利要求书

1.一种输送线电气控制系统部署方法，其中，所述电气控制系统由总线入网单元连接而成，所述方法包括:

在部署阶段，由第一总线入网单元检测与该第一总线入网单元连接的第二总线入网单元的连接端口的出入口性质；

根据所述第二总线入网单元的连接端口的出入口性质，确定第二总线入网单元中信号流向；

如果所述信号流向与第二总线入网单元所对应的预定输送方向不一致，输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出提示信息包括以下中的至少一项：

在用于控制所述输送线电气控制系统的云平台服务器显示连接错误或发出连接错误的语音提醒；

使第一总线入网单元上设置的报警灯变亮；

使第一总线入网单元上设置的扬声器发出语音提醒；

使第一总线入网单元上设置的动画效果显示区上动画显示转动方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述电气控制系统中多个串联的直线型总线入网单元，让所述直线型总线入网单元依次作为所述第一总线入网单元，与该第一总线入网单元连接的其它直线型总线入网单元作为第二总线入网单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述电气控制系统中的移载机总线入网单元，让该移载机总线入网单元作为所述第一总线入网单元，与该第一总线入网单元连接的直线型总线入网单元作为第二总线入网单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述由第一总线入网单元检测与该第一总线入网单元连接的第二总线入网单元的连接端口的出入口性质，包括：

如果所述第一总线入网单元在连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期的期间接收到第二总线入网单元的指示端口号1的消息，则确定第二总线入网单元的连接端口为入口，其中，总线入网单元具有第一、第二、第三、第四端口，端口号分别为1-4；

如果所述第一总线入网单元在连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期的期间接收到第二总线入网单元的指示端口号3的消息，则确定第二总线入网单元的连接端口为出口。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第二总线入网单元的连接端口的出入口性质，确定第二总线入网单元中信号流向，包括：

如果确定的第二总线入网单元的连接端口为入口，则确定所述信号流向为背离所述第一总线入网单元的方向；

如果确定的第二总线入网单元的连接端口为出口，则确定所述信号流向为朝向所述第一总线入网单元的方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二总线入网单元的指示端口号1的消息还指示总线号为1，其中，总线入网单元具有第一总线和第二总线，总线号分别为1-2；所述第二总线入网单元的指示端口号3的消息还指示总线号为2。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二总线入网单元的指示端口号1的消息、指示端口号3的消息还指示第二总线入网单元的标识；

所述方法还包括：将所述第一总线入网单元接收到的第二总线入网单元的标识、总线号、端口号上报云平台服务器，由所述云平台服务器生成所述电气控制系统的拓扑。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述总线入网单元是控制器局域网CAN总线入网单元。

10.一种总线入网单元，包括第一、第二、第三和第四端口、和控制器，其中，所述控制器根据所述第一、第二、第三和第四端口中的至少一个端口接收到的与该总线入网单元连接的第二总线入网单元的连接端口的消息，确定该连接端口的出入口性质，根据所述第二总线入网单元的连接端口的出入口性质，确定第二总线入网单元中信号流向，其中，如果所述信号流向与第二总线入网单元所对应的预定输送方向不一致，输出提示信息。