[发明专利]一种机器人伺服电机

说明书

本发明涉及机器人伺服电机输出轴技术领域，尤其涉及一种机器人伺服电机，包括电机本体和起输出转矩的输出部，所述输出部由基轴、驱动轴和调节轴构成，所述基轴的一端开设有滑腔，所述滑腔的底部对称焊接有水平且轴向布置的两个斜齿条，所述驱动轴的一端套设在滑腔内并呈左右滑动连接，所述驱动轴的一端贯穿开设有圆孔，所述调节轴的一端间隙贯穿圆孔并焊接有和两个斜齿条啮合的斜齿轮。本发明中，输出部采用分体相互滑动的结构，由基轴和套设在基轴内的驱动轴构成，通过扳手旋转调节轴，调节轴一端的斜齿轮和两个斜齿条的啮合传动实现驱动轴相对基轴伸缩运动，实现驱动轴的伸长和缩短，以适应不同距离的连接传动。

技术领域

本发明涉及机器人伺服电机输出轴技术领域，尤其涉及一种机器人伺服电机。

背景技术

机器人伺服电机是工业用机器人执行动作的动力源，此类电机价格较为昂贵，通常配合控制系统频繁启动和停止。

目前，此类伺服电机制作成本较高，需要进行频繁动作来实现动作指令，对于不同的自动化生产场合以及不同结构的机器结构而言，此类伺服电机存在输出轴单一的缺陷，也就是说输出轴为一体式结构，不能满足连接要求，当需要较长距离连接时需要更换长输出轴的伺服电机；而且频繁的动作会使电机输出轴产生大量的热量，从而降低和其配合轴承的寿命。

因此本发明提供一种机器人伺服电机。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决机器人伺服电机输出轴不可调和散热效果差的问题，而提出的一种机器人伺服电机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人伺服电机，包括电机本体和起输出转矩的输出部，所述输出部由基轴、驱动轴和调节轴构成，所述基轴的一端开设有滑腔，所述滑腔的底部对称焊接有水平且轴向布置的两个斜齿条，所述驱动轴的一端套设在滑腔内并呈左右滑动连接，所述驱动轴的一端贯穿开设有圆孔，所述调节轴的一端间隙贯穿圆孔并焊接有和两个斜齿条啮合的斜齿轮，所述驱动轴位于滑腔的一端对称开设两个和斜齿条配合的让位孔；所述滑腔的内侧对称开设有两个滑道，所述驱动轴的外边侧对称焊接有两个和滑道配合使用的两个滑板；所述驱动轴位于基轴外部的一端开设有和圆孔同轴心的让位槽，所述调节轴的一端位于让位槽内焊接有驱动块且另一端外边侧焊接有和起限位作用的限位板。

工作时，由于现有技术中对于不同的自动化生产场合以及不同结构的机器结构而言，此类伺服电机存在输出轴单一的缺陷，也就是说输出轴为一体式结构，不能满足连接要求，当需要较长距离连接时需要更换长输出轴的伺服电机，从而造成使用不便的情况，据此，本发明通过对此类伺服电机的输出轴进行特别设置，从而使得伺服电机的输出轴能够调节长度，进而提高单个伺服电机的适用范围，提高使用的便利性；具体的，手动使用扳手插入驱动轴内的让位槽内并和驱动块连接，随后进行旋转，调节轴旋转其一端的斜齿轮和两个斜齿条啮合动作产生相对运动，由于斜齿条时焊接固定的，因此斜齿轮固定不会移动，并通过调节轴上的驱动块和限位板的限位作用，实现驱动轴相对基轴实现伸缩动作，实现此类伺服电机轴长度的调节。

优选的，所述基轴的一端均匀开设有四个排风槽，所述排风槽的一侧位于底部贯穿开设有连通滑腔的通孔，所述基轴的另一端贯穿开设有连通滑腔的进风孔。工作时，在伺服电机运转时，基轴由于频繁的旋转动作产生大量的热量，热量传输到滑腔内并通过四个通孔、排风槽以及进风孔实现快速散热，降低基轴的磨损程度，提高基轴的使用寿命。

优选的，所述滑腔的内侧靠近底部焊接有两个倾斜的风板。工作时，滑腔内的两个风板会跟随基轴旋转，从而加速热空气的流动，使得空气中的散热效率进一步调高，进而提高散热效率。