[发明专利]一种法兰管管路对接设计方法及系统

权利要求书

1.一种法兰管管路对接设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用双目相机获取管路需对接设计处的图像；

S3、从图像中提取管道连接末端的特征点空间坐标、特征尺寸和中间对接障碍物的轮廓信息；

S5、确定中间对接管的管路标准和生产规范，所述中间对接管的管路标准和生产规范包括：法兰管的型号，法兰管的标准尺寸，企业管道转角、弯角的选择范围，误差的允许范围，企业的弯管机弯管精度；

S6、通过特征点空间坐标确定法兰盘法兰面的中心位置和法兰面上阵列孔的中心位置，通过特征尺寸确定法兰盘的内径、外径、厚度和阵列孔直径，通过中间对接障碍物的轮廓信息确定中间对接管的对接空间区域，最后根据中间对接管的管路标准和生产规范生成中间对接管路模型。

2.根据权利要求1所述的法兰管管路对接设计方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

S2、从获取的图像中筛选品质好的图像。

3.根据权利要求1所述的法兰管管路对接设计方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

S4、建立中间对接管管路标准和生产规范的标准数据库，所述标准数据库包括：法兰管的型号，法兰管的标准尺寸，企业管道转角、弯角的选择范围，误差的允许范围，企业的弯管机弯管精度。

4.根据权利要求1所述的法兰管管路对接设计方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

S7、检查生成的中间对接管路模型是否符合中间对接管管路标准和生产规范。

5.根据权利要求1所述的法兰管管路对接设计方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

S8、对中间对接管路模型进行修改编辑，并按照特定格式输出中间对接管路模型文件，文件格式包括：SLDPRT格式、DWG格式、PDF格式、STEP格式、IGES格式、STL格式。

6.一种法兰管管路对接设计系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于利用双目相机获取管路需对接设计处的图像；

图像提取模块，用于从图像中提取管道连接末端的特征点空间坐标、特征尺寸和中间对接障碍物的轮廓信息；

标准规范模块，用于确定中间对接管的管路标准和生产规范，所述中间对接管的管路标准和生产规范包括：法兰管的型号，法兰管的标准尺寸，企业管道转角、弯角的选择范围，误差的允许范围，企业的弯管机弯管精度；

模型生成模块，用于通过特征点空间坐标确定法兰盘法兰面的中心位置和法兰面上阵列孔的中心位置，通过特征尺寸确定法兰盘的内径、外径、厚度和阵列孔直径，通过中间对接障碍物的轮廓信息确定中间对接管的对接空间区域，最后根据中间对接管的管路标准和生产规范生成中间对接管路模型。

7.根据权利要求6所述的法兰管管路对接设计系统，其特征在于，该系统还包括：

图像筛选模块，用于从获取的图像中筛选品质好的图像。

8.根据权利要求6所述的法兰管管路对接设计系统，其特征在于，该系统还包括：

标准数据库模块，用于存储中间对接管管路标准和生产规范，供用户选择，具体包括：法兰管的型号，法兰管的标准尺寸，企业管道转角、弯角的选择范围，误差的允许范围，企业的弯管机弯管精度。

9.根据权利要求8所述的法兰管管路对接设计系统，其特征在于，该系统还包括：

数据操纵模块，用于新增、删除、修改、查询中间对接管管路标准和生产规范。

10.根据权利要求6所述的法兰管管路对接设计系统，其特征在于，该系统还包括：

模型检查模块，用于检查生成的中间对接管路模型是否符合中间对接管管路标准和生产规范；

修改输出模块，用于对中间对接管路模型进行修改编辑，并按照特定格式输出中间对接管路模型文件，文件格式包括：SLDPRT格式、DWG格式、PDF格式、STEP格式、IGES格式、STL格式。