[发明专利]一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测系统，包括底座（1）和检测系统（2），所述底座（1）的顶部固定连接有工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）顶部的右侧开设有检测面（4），所述检测面（4）顶部的左侧设置有上料机构（5），所述工作台（3）的内部设置有吸料机构（6），所述工作台（3）顶部的两侧均固定连接有支撑板（7），两个所述支撑板（7）的顶部之间固定连接有驱动机构（8）；

所述上料机构（5）包括上料箱（51），所述上料箱（51）的底部固定连接有底板（52），且底板（52）的底部与工作台（3）的顶部固定连接，所述上料箱（51）的左侧与支撑板（7）的一侧固定连接，所述上料箱（51）右侧的下方连通有出料方管（53），所述上料箱（51）内腔底部的右侧滑动连接有滑板（54），所述滑板（54）的顶部固定连接有第一三角板（55），所述第一三角板（55）的右侧固定连接有橡胶板（56），且橡胶板（56）的右侧与出料方管（53）的左侧接触，所述第一三角板（55）的斜面滑动连接有第二三角板（57），所述第二三角板（57）的顶部固定连接有竖板（58），所述滑板（54）左侧的两侧均固定连接有弹性柱（59），两个所述弹性柱（59）的一端均与上料箱（51）的内壁固定连接；

所述驱动机构（8）包括横座（81），所述横座（81）的底部与两个支撑板（7）的顶部固定连接，所述横座（81）顶部的右侧固定连接有固定座（82），所述固定座（82）左侧的两侧均固定连接有第一液压杆（83），所述横座（81）内部左侧的上方开设有滑动槽（84），所述滑动槽（84）内壁的右侧滑动连接有滑动塞（85），两个所述第一液压杆（83）的左端均贯穿横座（81）并延伸至滑动槽（84）的内部，两个所述第一液压杆（83）的左端均与滑动塞（85）的右侧固定连接，所述横座（81）底部的左侧贯穿开设有气密性槽（86），所述竖板（58）外表面的两侧均固定连接有气密性板（87），两个所述气密性板（87）互相远离的一侧均与气密性槽（86）的内壁滑动连接；

所述吸料机构（6）包括吸料箱（61），所述吸料箱（61）的底部、顶部和左侧均与工作台（3）的内壁固定连接，所述工作台（3）内腔底部的右侧固定连接有气泵（62），所述气泵（62）的进气口连通有进气管（63），所述进气管（63）的右端依次贯穿工作台（3）和支撑板（7）并延伸至支撑板（7）的外部，所述气泵（62）的出气口连通有出气管（64），所述出气管（64）的一端贯穿吸料箱（61）并延伸至吸料箱（61）的内部；

所述检测系统（2）包括检测模块（201）、分析模块（202）、光泽度对比单元（203）、阈值分析单元（204）、分类成像单元（205）和无线模块（206），所述检测模块（201）的输出端与分析模块（202）的输入端连接，所述分析模块（202）的输出端与光泽度对比单元（203）的输入端连接，所述光泽度对比单元（203）的输出端与阈值分析单元（204）的输入端连接，所述阈值分析单元（204）的输出端与分类成像单元（205）的输入端连接，所述分类成像单元（205）的输出端与无线模块（206）的输入端连接，所述分类成像单元（205）包括点像模块、线像模块和图表模块。

2.根据权利要求1所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测系统，其特征在于：所述吸料箱（61）的内部设置有推料机构（9），所述推料机构（9）包括稳定座（91），所述稳定座（91）的底部与吸料箱（61）内腔的底部固定连接，所述稳定座（91）的一侧固定连接有安装板（92），所述安装板（92）表面的一侧固定连接有第二液压杆（93）。

3.根据权利要求2所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测系统，其特征在于：所述第二液压杆（93）的输出端固定连接有移动座（94），且移动座（94）的一侧与安装板（92）的表面滑动连接，所述移动座（94）的一侧固定连接有刮料板（95），且刮料板（95）的一侧与吸料箱（61）的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测系统，其特征在于：所述上料箱（51）的表面连通固定有进料方管（10），所述工作台（3）表面的左侧固定连接有控制面板（11），所述工作台（3）表面的右侧固定连接有缓冲板（12），所述上料箱（51）的右侧固定连接有检测座（13），且检测座（13）的底部固定连接有检测板（14）。

5.一种如权利要求4所述的一种在线式荧光磁粉视觉自动化检测系统的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先启动第一液压杆（83），经过第一液压杆（83）推动滑动塞（85）在滑动槽（84）的内表面滑动，滑动槽（84）内部产生的气压对竖板（58）产生推力，使得竖板（58）两侧的气密性板（87）在气密性槽（86）的内表面向下滑动，气密性板（87）向下滑动从而带动第二三角板（57）向下滑动，第二三角板（57）向下滑动然后带动第一三角板（55）向右侧移动，第一三角板（55）向右侧移动使得滑板（54）同步滑动，此时橡胶板（56）向右侧运动堵住出料方管（53），并使弹性柱（59）处于拉伸状态，此时出料方管（53）被堵住；

S2、此时将荧光磁粉通过进料方管（10）通入，然后反向控制第一液压杆（83），使得第二三角板（57）向上滑动，第一三角板（55）和滑板（54）同步向左滑动，此时橡胶板（56）向左侧运动，荧光磁粉经过出料方管（53）进入检测面（4）上，经过检测座（13）和检测板（14）对荧光磁粉进行检测；

S3、利用检测模块（201）进行检测，分析模块（202）分析处理后，光泽度对比单元（203）会进行荧光磁粉与普通磁粉的光泽度对比，检测值与设定值对比后，结果大于1即可，反之进行二次检测，阈值分析单元（204）将检测的结果与阈值进行对比，经过分类成像单元（205）进行分类，最后无线模块（206）远程在线进行发送即可；

S4、完成检测后，此时启动气泵（62），经过进气管（63）对检测面（4）上的荧光磁粉进行吸取，然后利用出气管（64）将荧光磁粉送进吸料箱（61）内，积累至一定值时，此时启动第二液压杆（93），第二液压杆（93）推动移动座（94）往复移动，移动座（94）往复移动使得刮料板（95）往复移动，将堆积的荧光磁粉平摊开，最后打开工作台（3）背面的台门进行处理即可。