[发明专利]一种单驱动双动作连动结构及移栽机构

说明书

本发明公开了一种单驱动双动作连动结构及移栽机构，属于自动化设备领域。所述单驱动双动作连动结构包括支架及安装在支架上的第一驱动元件、第一作动零件、第二作动零件及连动组件，其中连动组件包括摇摆杆、转向拉簧及复位拉簧。本发明在工作时，第一驱动元件带动第一作动零件在第一方向移动，完成第一个动作；当第一个动作完成之时，通过连动组件使摇摆杆从初始位置切换至完成位置，进而在复位拉簧的带动下驱动第二作动零件在第二方向移动，完成第二个动作；两个动作先后依次完成，运行顺畅、稳定，且整个过程只使用一个动力元件，从结构和控制上更加简单，降低了硬件成本，可提高了本发明的适用性。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种单驱动双动作连动结构及移栽机构。

背景技术

目前自动化设备设计过程中，常见有两个动作“连锁反应”：一个动作完成后，另一个动作紧接着完成。比如拆箱子机构、拆垛板机构、移栽机构当中的退料结构。退料机构将物料整体推出去后，执行同时要完成抬起动作，使物料与底面之间形成间隙，以便用叉车或其他转移机构能够插入，进而将物料转移走；或者在另外的情况下，物料由于带有粘性而与底面粘接在一起，不利于清洁及转移，此种情况下，也需要将物料抬升一定高度，使物料与底面之间形成间隙。这种结构的特点是：两个动作一前一后动作，是顺序不变的连锁动作，且大部分情况下行程固定无特殊性。

在现有的自动化设备中，最常见的解决方案是通过两个气缸来分别控制其中一个动作，最终完成联动。这种方案的缺点是：1、两个气缸需要两套控制体系，从结构上更加复杂，增加了硬件成本；2、两套控制体系之间需要精确调节先后顺序，以保证连锁反应的顺畅性，提高了控制的难度。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的问题，提供一种单驱动双动作连动结构及移栽机构，其具有结构简单、运行稳定、控制简单、适用性广的优点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种单驱动双动作连动结构，包括支架及安装在支架上的第一驱动元件、第一作动零件、第二作动零件及连动组件；

所述第一驱动元件连接所述第一作动零件，用于推动所述第一作动零件在第一方向来回移动；

所述第二作动零件活动地装设在所述第一作动零件上，并可相对所述第一作动零件在第二方向来回移动；

所述连动组件装设在所述第一作动零件、所述第二作动零件和所述支架三者之间，包括摇摆杆、转向拉簧及复位拉簧；

所述支架上设置有两个限位点，所述摇摆杆可上下摆动地枢接在所述支架上，且所述摇摆杆的枢接点与两个所述限位点不共线，两个所述限位点用于分别限定所述摇摆杆的上极限位置和下极限位置；

所述摇摆杆远离所述限位点的端部向下凸设有拨动凸点，所述转向拉簧的其中一端连接在所述拨动凸点上，另一端连接在靠上的所述限位点上；

所述复位拉簧的上端连接在所述第一作动零件上，另一端连接在所述第二作动零件上，所述复位拉簧用于提供一个使所述第二作动零件向上移动的拉力；

其中，所述第二作动零件靠近所述支架的一端设有拨动轮，所述拨动轮始终抵靠在所述摇摆杆的底边上。

作为进一步的改进，所述摇摆杆靠近所述限位点的一端向下弯折形成弯曲部，当摇摆杆位于上极限位置时，靠上的所述限位点恰收纳于所述弯曲部的凹陷部位，此时，所述转向拉簧的中线位于所述摇摆杆的旋转点下方。

作为进一步的改进，所述第一驱动元件包括气缸。

作为进一步的改进，还包括第一导向元件，所述第一作动零件可来回移动地安装在所述第一导向元件上。