[发明专利]仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：货架、料箱移动装置以及控制终端；

所述货架设置有多个用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物；

所述控制终端用于向所述料箱移动装置发送第一控制指令；

所述料箱移动装置用于根据所述第一控制指令将存放有目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；

所述控制终端还用于获取所述货架上当前未放置有存货料箱以及集货料箱的空闲存储位，并向所述料箱移动装置发送第二控制指令；

所述料箱移动装置还用于根据所述第二控制指令将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述控制终端还用于获取订单任务，所述订单任务包含所述目标货物；基于所述订单任务向所述料箱移动装置发送所述第一控制指令。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货架上的各所述存储位对应设置有标识；

所述料箱移动装置还用于在接收到所述第一控制指令后，获取存放所述目标存货料箱的目标存储位的第一标识，并向所述控制终端发送包含所述第一标识的第一通知信息；

所述控制终端还用于根据所述第一通知信息将所述第一标识对应的存储位的状态更新为空闲存储位。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述料箱移动装置还用于在接收到所述第二控制指令后，获取所述空闲存储位的第二标识，并向所述控制终端发送包含所述第二标识的第二通知信息；

所述控制终端还用于根据所述第二通知信息将所述第二标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。

5.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述料箱移动装置还用于在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送第一查询信息，所述第一查询信息用于查询已完成目标货物挑拣的目标存货料箱对应的目标存储位的当前状态；接收所述控制终端基于所述第一查询信息反馈的所述目标存储位的当前状态信息，若所述目标存储位当前为空闲存储位，则将已完成挑拣的目标货物对应的目标存货料箱移动放置于所述目标存储位；

或者，

所述料箱移动装置还用于在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送第二查询信息，所述第二查询信息用于查询所述货架上的空闲存储位；接收所述控制终端基于所述第二查询信息反馈的所述货架上的空闲存储位信息，若所述货架上存在空闲存储位，则将已完成挑拣的目标货物对应的目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，在接收到所述控制终端基于所述第二查询信息反馈的所述货架上的空闲存储位信息后，若所述货架上存在至少两个空闲存储位，所述料箱移动装置还用于基于所述货架上存在的至少两个空闲存储位确定满足预设条件的空闲存储位，将所述目标存货料箱移动放置于所述满足预设条件的空闲存储位；

所述预设条件包括所述料箱移动装置移动至空闲存储位的距离最短，或者，空闲存储位与所述第一拣货区域的距离最短。

7.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述控制终端还用于在所述订单任务中的所有目标货物都挑拣完成后，向所述料箱移动装置发送第三控制指令；

所述料箱移动装置还用于根据所述第三控制指令将装有所述目标货物的所有集货料箱移动至第二拣货区域。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述料箱移动装置还用于在接收到所述第三控制指令后，获取缓存所述装有所述目标货物的集货料箱的存储位的第三标识，并向所述控制终端发送包含所述第三标识的第三通知信息；

所述控制终端还用于根据所述第三通知信息将所述第三标识对应的存储位的状态更新为空闲存储位。