[发明专利]一种卡托弹件装配系统

权利要求书

1.一种卡托弹件装配系统，其特征在于：包括机台，所述机台上固定连接有第一机械臂、第二机械臂、治具和点胶机；所述第一机械臂上传动连接有用于输送弹件的第一搬运部，所述第二机械臂上传动连接有用于输送卡托的第二搬运部，所述治具包括一具有转动功能的安装座，所述安装座上具有多个用于放置卡托的放置槽，所述安装座在转动过程中具有以下三种转动状态：第一转动状态为放置槽槽口竖直朝上，以使第二搬运部将卡托沿槽口送入放置槽；第二转动状态为放置槽槽口倾斜朝下，以使点胶机向放置槽里的卡托内凹槽中点胶；第三转动状态为放置槽槽口朝左，以使第一搬运部将弹件放入卡托的安装槽内进行粘接，并将粘接有弹件的卡托从放置槽内取出；

所述治具还包括一支架，所述安装座转动连接在该支架上，所述支架沿X轴方向往复移动连接在机台上；

所述安装座的一端固定连接有一凸轮，该凸轮具有第一限位面和第二限位面，所述支架上设置有一限位部，所述限位部具有限制凸轮转动角度的第一止动面、第二止动面和第三止动面，所述安装座转动过程中，当第一限位面顶抵在第一止动面上时，安装座处于第三转动状态；当第一限位面顶抵在第二止动面上时，安装座处于第二转动状态；当第二限位面顶抵在第三止动面上时，安装座处于第一转动状态；

所述限位部包括活动块和固定块，所述第一止动面设置在活动块上，所述第二止动面和第三止动面设置在固定块上，所述活动块滑动连接在固定块上，活动块滑动至凸轮正下方时，第一限位面仅能顶抵在第一止动面上，第二限位面仅能顶抵在第三止动面上；活动块复位后，第一限位面仅能顶抵在第二止动面上，第二限位面仅能顶抵在第三止动面上。

2.根据权利要求1所述的卡托弹件装配系统，其特征在于：所述放置槽设置在安装座两相邻的侧壁结合处，以使放置槽的一第一侧壁和槽口均与外界相通，该第一侧壁使得卡托的安装槽裸露，以使第一搬运部将弹件放入卡托安装槽内进行粘接。

3.根据权利要求1所述的卡托弹件装配系统，其特征在于：所述机台上固定连接有装载有弹件的振动盘，振动盘的输出槽出口处连接有一弹件预备放置机构，所述弹件预备放置机构包括一沿X轴方向往复移动的放置盘，所述放置盘上转动连接有多个支撑柱，所述支撑柱顶部具有用于放置弹件的卡槽，所述支撑柱在转动过程中具有一与振动的输出槽出口相对接的状态，该状态下弹件从振动盘进入卡槽内。

4.根据权利要求1所述的卡托弹件装配系统，其特征在于：所述第一搬运部包括多个具有真空吸附功能的第一吸附件。

5.根据权利要求1所述的卡托弹件装配系统，其特征在于：所述机台上固定连接有一具有Y轴方向和Z轴方向移动功能的移动平台，所述点胶机传动连接在该移动平台上。

6.根据权利要求5所述的卡托弹件装配系统，其特征在于：所述机台上固定连接有一对点胶机的点胶嘴进行擦拭的擦胶机构，所述擦胶机构包括擦胶带、输送机构和夹紧机构；所述输送机构用于驱动擦胶带移动，所述夹紧机构包括两个夹手和一驱动单元，两个夹手位于擦胶带的正下方，两个夹手在驱动单元驱动下做相向或反向移动，以使擦胶带在点胶嘴推动下进入两个夹手之间时，两个夹手在驱动单元驱动下相向移动并夹住裹有擦胶带的点胶嘴，此状态下点胶嘴脱离两个夹手完成擦胶。

7.根据权利要求1所述的卡托弹件装配系统，其特征在于：所述第二搬运部具有多个第二吸附件、多个第三吸附件和多个第四吸附件，所述第二吸附件具有转动功能并用于吸附卡托侧壁，所述第三吸附件具有升降功能并用于吸附卡托的安装槽，所述第四吸附件具有升降功能并用于吸附放置卡托的托盘。