[发明专利]一种夹取装置及其物理化学生物实验通用型试管清洗设备

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

下安装板，所述下安装板内均匀开设有多个安装腔体；

至少两个竖直杆，所述竖直杆在安装腔体内通过第一弹簧滑动连接，且竖直杆穿过下安装板向上延伸，所述竖直杆上部固定安装有一个夹紧体；以及

圆盘，所述圆盘位于安装腔体内，且位于所述竖直杆之间，圆盘下侧固定连接有转轴；所述圆盘边缘处布置有至少两个弧形导向块，弧形导向块与竖直杆相配合。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述安装腔体上侧的下安装板开设有至少两个滑移通槽，竖直杆穿过滑移通槽设置；所述滑移通槽侧壁上开设有第一导向槽，第一导向槽内滑动连接有第一导向杆，第一导向杆外端与竖直杆侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述竖直杆内部开设有第一储水腔，第一储水腔连接有第一外接水管，所述第一储水腔侧壁上均匀开设有若干开口朝向试管内侧壁的第一喷水孔。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹紧体包括一端与竖直杆固定连接的水平连接柱，水平连接柱的另一端固定连接有弧形板，所述弧形板外侧设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述弧形导向块与竖直杆的数量相同。

6.一种物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，包括若干个如权利要求1-5任一所述的夹取装置；以及

底板，所述夹取装置安装在所述底板上，且底板内开设有齿轮腔；

齿轮，所述齿轮安装在所述齿轮腔内，且齿轮与转轴底部相连，两两齿轮之间相互啮合，其中一根所述转轴与第一电机相连；

伸缩件，伸缩件与底板一侧固定连接；

上安装板，所述上安装板与伸缩件固定连接，且上安装板上均匀设置有若干个试管外部清洗装置。

7.根据权利要求6所述的物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，所述试管外部清洗装置包括：

至少两个包裹体，所述包裹体均与上安装板左右滑动连接；

竖直柱，所述竖直柱与伸缩件顶端固定连接，且竖直柱内开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动块，移动块上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔处螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶端连接有第二电机输出轴；所述移动块固定连接有移动板，移动板穿过开设在竖直柱侧壁的导向槽设置；以及

用于使包裹体相互靠近的收拢孔，所述收拢孔开设在所述移动板上。

8.根据权利要求7所述的物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，所述包裹体包括竖直圆弧板和不完全球壳板，所述上安装板上开设有若干供试管外部清洗装置穿过的安装孔，在所述安装孔侧壁上对称开设有两个第二导向槽，第二导向槽内连接有弹簧，弹簧连接有第二导向杆，所述第二导向杆外端与竖直圆弧板侧壁固定连接；所述包裹体内侧布置有刷毛，且在所述包裹体内部设置有第二储水腔，第二储水腔连接有第二外接水管，包裹体内侧壁开设有若干连通第二储水腔的第二喷水孔。

9.根据权利要求8所述的物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，多个所述包裹体合成一体时呈倒置试管状，且竖直圆弧板的内径等于试管外径。

10.根据权利要求8或9所述的物理化学生物实验通用型试管清洗设备，其特征在于，所述收拢孔直径等于竖直圆弧板的外径，且在收拢孔内侧壁上设置有橡胶垫圈。