[发明专利]一种适用于商场货架的自动清洁装置

权利要求书

1.一种适用于商场货架的自动清洁装置，包括移动小车(1)、旋转气缸(2)、第一丝杆滑台(3)、移动组件(4)、延伸组件(5)、旋转组件(6)、角度调节组件(7)和擦拭组件(8)，所述移动小车(1)上设有第二丝杠滑台(11)和抹布清洗箱(12)，所述第二丝杠滑台(11)设置在所述移动小车(1)上的一侧，所述抹布清洗箱(12)设置在移动小车(1)上的另一侧，所述旋转气缸(2)设置在第二丝杠滑台(11)的移动端上，所述第一丝杆滑台(3)竖直设置在旋转气缸(2)上，所述移动组件(4)横向设置在第一丝杆滑台(3)的移动端上，所述延伸组件(5)横向设置在所述移动组件(4)上，所述旋转组件(6)设置在所述延伸组件(5)上，所述角度调节组件(7)设置在所述旋转组件(6)上，所述擦拭组件(8)设置在所述角度调节组件(7)上；

其特征在于，所述移动组件(4)包括轨道台(41)、移动滑轨(42)、第一移动电机(43)、第一支撑板(44)、第一安装板(45)和第一齿轮(46)，所述轨道台(41)固定安装在第二丝杠 滑台(11)的移动端上，所述轨道台(41)开设有滑轨槽，所述轨道台(41)上设有挡板(48)和第一齿条(47)，所述挡板(48)设有两个，两个所述挡板(48)分别安装在轨道台(41)的两端，所述第一齿条(47)固定设置在轨道台(41)上的一侧，所述移动滑轨(42)设置在轨道台(41)的滑槽内，移动滑轨(42)与轨道台(41)滑动配合，所述第一移动电机(43)设置在移动滑轨(42)上，所述第一支撑板(44)设有两个，两个所述第一支撑板(44)分别设置在移动滑轨(42)的两端，所述第一安装板(45)设置在两个所述第一支撑板(44 )上，所述第一齿轮(46)固定设置在第一移动电机(43)的输出轴上，所述第一齿轮(46)与所述第一齿条(47)相互啮合；

所述延伸组件(5)包括第二移动电机(51)、伸缩杆(52)、皮带(53)、延伸台(54)和第二安装板(55)，所述伸缩杆(52)包括长杆(56)和短杆(57)，所述长杆(56)中部镂空，所述长杆(56)外侧开设一个装配槽，所述长杆(56)固定安装在第一安装板(45)上，所述短杆(57)插接设置安装在长杆(56)内并且与其滑动配合，所述短 杆(57)的一侧设有第二齿条(58)，所述延伸台(54)设置在短杆(57)上的装配槽内，所述第二安装板(55)设置在短杆(57)的一端，所述延伸台(54)包括第二支撑板(59)、第一转动轴(510)、第一带轮(511)、第二带轮(512)和延伸齿轮(513)，所述第二支撑板(59)设有两个，两个所述第二支撑板(59)对称设置在装配槽上的两侧，所述第一转动轴(510)转动设置在两个所述第二支撑板(59)的中间位置上，所述第一转动轴(510)并且贯穿两个所述第二支撑板(59)，所述延伸齿轮(513)固定安装在第一转动轴(510)的中间位置上，所述延伸齿轮(513)与所述第二齿条(58)相互啮合，所述第一带轮(511)固定设置在第一转动轴(510)的一端，所述第二移动电机(51)设置在长杆(56)上的一侧，所述第二带轮(512)固定安装在第二移动电机(51)的输出轴上，所述皮带(53)套设在第一带轮(511) 与第二带轮(512) 上；

所述旋转组件(6)包括安装箱(61)、旋转电机(62)、第二转动轴(63)、第二齿轮(64)、第三齿轮(65)和第三安装板(66)，所述安装箱(61)呈长方形且中间镂空，所述安装箱(61)安装在第二安装板(55)上，所述旋转电机(62)固定安装在所述安装箱(61)内的一侧，所述第二齿轮(64)固定安装在所述旋转电机(62)的输出轴上，所述第二转动轴(63)转动安装在安装箱(61)上，并且贯穿安装箱(61)体的一侧，所述第三齿轮(65)固定安装在第二转动轴(63)的一端，所述第三齿轮(65)与第二齿轮(64)轴相互啮合，所述第三安装板(66)设置在所述第二转动轴(63)的另一端；

所述角度调节组件(7)包括第三转动轴(71)、角度调节电机(72)、第四安装板(73)、角度调节柱(74)、第一旋转齿轮(75)和第二旋转齿轮(76)，所述第四安装板(73)设有两个，两个所述第四安装板(73)分别设置在第三安装板(66)上，所述第三转动轴(71)转动安装在两个所述第四安装板(73)上，并且贯穿两个所述第四安装板(73)，所述角度调节电机(72)设置在所述第三安装板(66)上，所述第一旋转齿轮(75)固定设置在所述角度调节电机(72)的输出轴上，所述第二旋转齿轮(76)固定设置在第三转动轴(71)的一端，所述第一旋转齿轮(75)与所述第二旋转齿轮(76)相互啮合，所述角度调节柱(74)固定安装在所述第三转动轴(71)上。