[发明专利]上料装置和上料方法

说明书

本发明公开了本申请提供了一种上料装置和上料方法，其中上料装置包括料箱、输送组件、抓取结构和控制装置，应用该装置的信息采集装置对盛放有隔膜和液晶屏的料箱进行识别，然后根据识别结果控制第一抓取部和第二抓取部从上至下依次将隔膜和液晶屏从该料箱内全部取出，最后通过控制第一抓取部将空置的料箱由第一输送装置移动至第二输送装置，以此往复，实现对液晶屏的快速自动上料，提高了自动化程度和工作效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本申请涉及液晶屏加工技术领域，特别涉及一种上料装置和上料方法。

背景技术

目前，在液晶屏的加工制造过程中，大多采用人工手动方式进行液晶屏的上料，这种方式工人的劳动强度较高，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请一方面提供了一种用于液晶屏的上料装置，包括：

料箱，内部盛放有液晶屏和隔膜，所述隔膜和所述液晶屏自下而上依次间隔设置；

输送组件，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于运输盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱，所述第二液晶屏用于运输盛有所述隔膜的所述料箱，所述第三输送装置用于运输所述液晶屏；

抓取结构，包括第一抓取部和第二抓取部，所述第二抓取部用于将所述料箱内的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上，所述第一抓取部用于将所述料箱内的所述隔膜移动至位于所述第二输送装置上的所述料箱内，所述第二抓取部还可以将位于所述第一输送装置上的所述料箱移动至所述第二输送装置上；

控制装置，包括信息采集装置和处理器，所述信息采集装置用于采集位于所述第一输送装置上的所述料箱内最上层的物料类型信息，所述处理器接收所述信息采集装置发出的信号，并控制所述抓取结构和所述输送组件的动作。

可选地，所述第一输送装置与所述第二输送装置相互平行，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置位于同一水平面上，所述第三输送装置与所述第一输送装置相互垂直，所述第三输送装置位于所述第一输送装置的外侧。

可选地，所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部之间设有过渡板，所述过渡板与所述第一输送装置位于同一水平面上。

可选地，所述所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部设有挡板，所述挡板位于所述过渡板的外侧。

可选地，所述第一抓取部包括滑轨、滑块和吸盘，所述滑轨跨设于所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方，所述滑块传动连接在所述滑轨上，所述滑块具有沿竖直方向设有的滑槽，所述吸盘传动连接在所述滑槽内，所述吸盘上设有测距装置。

可选地，所述吸盘的端部设有刮板。

可选地，所述第二抓取部包括机械臂和所述吸盘，所述吸盘传动连接在所述机械臂上。

可选地，所述信息采集装置包括摄像头。

本申请另一方面提供了一种液晶屏的上料方法，采用上述的上料装置对液晶屏进行上料，所述上料方法包括以下步骤：

步骤S1，在所述第二输送装置的端部放置一个空置的所述料箱；

步骤S2，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述液晶屏，所述处理器控制所述第二抓取部将位于顶部的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上；

步骤S3，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述隔膜，所述处理器控制所述第一抓取部将位于顶部的所述隔膜移动至位于所述第一输送装置上的所述料箱内，依次往复，直至将所述料箱内的所述液晶屏和所述隔膜全部取出；