[发明专利]一种辅助人体颈椎关节活动的装置

权利要求书

1.一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：包括使颈部实现点头功能的点头机构、使颈部实现左右摇摆的摇摆机构和使颈部实现转动功能的转动机构；所述点头机构设置在所述摇摆机构外侧，所述转动机构设置在所述摇摆机构下部；

所述转动机构底部设置有支撑环（1），所述摇摆机构上设置有用于固定人体头部的固定机构；

所述转动机构包括固定设置在所述支撑环（1）上的旋转部，所述旋转部上设置有第一驱动机构，所述旋转部通过第一驱动机构实现转动；所述点头机构包括铰接设置在所述旋转部内的调高部，所述调高部上设置有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构驱动调高部使头部上下运动；所述摇摆机构包括铰接在所述调高部内部的摆动部，所述摆动部上设置有第三驱动机构，通过所述第三驱动机构使所述摆动部左右摇摆运动；所述调高部铰接处、所述摆动部铰接处相互垂直且在同一平面上；

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电性连接有控制器；

所述旋转部包括固定设置在所述支撑环（1）顶部的中空圆盘（2）和与所述中空圆盘（2）配合转动的中空圆柱（4），所述中空圆柱（4）通过所述第一驱动机构实现转动；

所述调高部包括设置在所述旋转部顶部的第一支架（6）和铰接在所述第一支架（6）内的第二支架（7），所述第一支架（6）铰接处固定设置所述第二驱动机构；

所述摆动部包括铰接在所述调高部内的固定盘（8）和固定在所述第二支架（7）铰接处的第三驱动机构，所述固定盘（8）中间开设有过孔。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括与所述中空圆柱（4）外侧壁固定连接的弧形齿条（401）、与所述弧形齿条（401）啮合的齿轮（301）及与所述齿轮（301）轴接的第一伺服电机（303），所述中空圆盘（2）外侧固定有固定板（302），所述第一伺服电机（303）机体固定在所述固定板（302）上，所述弧形齿条（401）、齿轮（301）外侧设置有壳体（3），所述第一伺服电机（303）与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括用于铰接所述第一支架（6）、第二支架（7）的第一轴（702）和输出轴与所述第一轴（702）固定连接的第二伺服电机（601），所述第一轴（702）与所述第二支架（7）固定连接，所述第二伺服电机（601）机体与所述第一支架（6）外侧固定连接，所述第二伺服电机（601）与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括用于铰接所述第二支架（7）、固定盘（8）的第二轴（802）和输出轴与所述第二轴（802）固定连接的第三伺服电机（701），所述第二轴（802）与所述固定盘（8）固定连接，所述第三伺服电机（701）机体与所述第二支架（7）外侧固定连接，所述第三伺服电机（701）与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：所述固定机构包括一端与所述固定盘（8）固接的皮带（5）和与所述皮带（5）另一端连接的紧固机构；所述紧固机构包括固定设置在所述固定盘（8）底部的第四伺服电机（502）和开设在所述固定盘（8）的过孔一侧的通槽（801），所述皮带（5）一端固定在所述固定盘（8）的过孔一侧，所述皮带（5）另一端穿过所述通槽（801）并与所述第四伺服电机（502）输出轴的侧壁连接，所述第四伺服电机（502）与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：所述中空圆盘（2）上开设有凹槽（201），所述凹槽（201）与所述中空圆柱（4）配合设置。

7.根据权利要求5所述的一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：所述皮带（5）中部外侧套接有颈托层（501），所述颈托层（501）与人体接触面设置有凸起。

8.根据权利要求1所述的一种辅助人体颈椎关节活动的装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。