[发明专利]一种自动管件表面打磨机

说明书

本发明公开了一种自动管件表面打磨机，包括框架部分、自动打磨装置、推送机构、送料机构、导向滚筒、带座轴承、左导向板、右导向板，框架部分是由许多方通管焊接加工制作而成，自动打磨的异步电机和推进机构的减速电机都安装在这上面，以及其它部件均安装在本部分顶面的主操作板上，自动打磨装置在框架部分的左侧，只需要把管件材料批量放在放料架上，打开机器就可以自动的把管件打磨好，简单高效，不需要人工看守，打磨好所有管件料会自动停止。

技术领域

本发明涉及机加工件技术领域，特别涉及一种自动管件表面打磨机。

背景技术

对于做管道工程的制造工厂来说很多钢制的管件堆放久了表面会有一些铁锈或其它垃圾等，如果要进行其它的焊接制作工程必须对管件进行表面打磨除杂工作，然而批量的管件如果是人工打磨的话是很没有效率，且铁锈杂质等对人体有伤害，久而久之会有职业病。而机器人恰好能满足上述要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动管件表面打磨机，其采用1个异步电机带动自动打磨装置，用减速电机来推动管件的前进，且有自动上料的功能，只需要把管件材料批量放在放料架上，打开机器就可以自动的把管件打磨好，简单高效，不需要人工看守，打磨好所有管件料会自动停止。

本发明所使用的技术方案是：一种自动管件表面打磨机，包括框架部分、自动打磨装置、推送机构、送料机构、导向滚筒、带座轴承、左导向板、右导向板。

所述的框架部分是由许多方通管焊接加工制作而成，自动打磨的异步电机和推进机构的减速电机都安装在这上面，以及其它部件均安装在本部分顶面的主操作板上，所述的自动打磨装置在框架部分的左侧，通过皮带带动装置的旋转，其主要部件安装在框架部分的上面，所述的推送机械在框架部分的右后面，通过梯形螺杆推料，所述的送料机械在框架部分的右上方，放料架是焊接在上面的，其它用螺丝固定在上面，所述的导向滚筒包括第一导向滚筒和第二导向滚筒，其位置安装在推送机构的前面，在自动打磨装置的端部，所述的带座轴承共有4件，分别在导向滚筒的两端，安装在框架部分的主操作板上，支撑导向滚筒的重量，并可以使其在里面转动，所述的左导向板在框架部分的主操作板上的后方，通过螺丝安装在框架部分的主操作板上，且与推送机构形成一定的夹角，所述的右导向板在框架部分的主操作板上的前方，与左导向板成镜像方向。

所述的框架部分包括主框架、打磨装置罩、主操作板，所述的主框架是很多方通管焊接而成，其部件均安装在这上，所述的打磨装置罩通过螺丝安装在主框架的的左上部分，把自动打装置罩住，所述的主操作板是一块中间为方形孔的方形板，其送料装置和导向类的零件都安装在上面。

所述的自动打磨装置包括异步电机、驱动轮、卡簧、传动皮带、惰轮、带座轴承、打磨主轴、调节块、打磨刷子，所述的异步电机安装在框架部分的底部，通过U形孔来调节异步电机的安装位置，所述的驱动轮安装在异步电机的输出轴上面，其里面套有键，通过卡簧来限定在轴的是轴向方向，所述的卡簧紧贴在驱动轮的外侧，卡在异步电机的输出轴上，所述的传动皮带是套在驱动轮和惰轮的凹槽里面，连接驱动轮与惰轮，所述的惰轮安装在打磨主轴的左边端部上面，且里面套有键，左端面有卡簧，所述的带座轴承有两个，其位置是用螺丝锁在框架部分的上部分的方通管上，里面套有打磨主轴，支撑在打磨主轴的两边，所述的打磨主轴是一中空的且右端部为一凸台的轴类零件，凸台有3个燕尾槽和可以调节燕尾槽里面的调节块的螺牙，并通过螺丝固定其位置，所述的调节块是卡在打磨主轴的端部的燕尾槽里面，并可以在里面自由的调节位置，共有三块，基调节位置都是同步进行的，在径向方向的距离始终保持一致，所述的打磨刷子共有3块，分别用螺丝锁紧在调节块上面。