[发明专利]一种轮轨式磁悬浮车辆系统及其应用

权利要求书

1.一种轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，包括U型通道及置于U型通道内的磁悬浮车；

U型通道的底部设置有两条永磁体路基和一条车轮路基，两条永磁体路基位于车轮路基的两侧，两条永磁体路基上铺设有永磁体A；

磁悬浮车包括厢体、底盘、前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮和后驱动轮分别连接在厢体的前后两侧，厢体安装在底盘上，底盘两侧设置有永磁体B，永磁体B与永磁体A上下对应且极性相同，前驱动轮和后驱动轮置于车轮路基上；

U型通道顶部两侧设置有供电线排，厢体两侧设置有拾电电缆，拾电电缆与供电线排接触，为磁悬浮车提供电力。

2.如权利要求1所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述前驱动轮和后驱动轮均为电驱轮。

3.如权利要求2所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述电驱轮包括电机、车轮、弹性叉臂、安装板以及电动转向机构；电机设置在车轮中心且与车轮固连，电机输出轴的两端连接弹性叉臂，安装板一侧与厢体固定连接，电动转向机构设置在安装板上并与弹性叉臂顶端连接。

4.如权利要求2所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述电驱轮包括车轮、电机、轮轴、安装板、弹性叉臂以及电动转向机构；轮轴的两端分别连接两个电机的输出轴，电机设置在车轮中心且与车轮固连，弹性叉臂的底端与轮轴固连，安装板一侧与厢体固定连接，电动转向机构设置在安装板上并与弹性叉臂顶端连接。

5.如权利要求1所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述底盘上还设置有电磁体，电磁体主要由电磁线圈组成，通过给电磁线圈通电，实现电磁体产生磁性。

6.如权利要求1所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述底盘上还设置有电动磁力座，电动磁力座包括电机、旋转轴和永磁体C，电机的输出轴连接旋转轴，旋转轴上设置有至少一个永磁体C。

7.如权利要求1所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述厢体的两侧对称设置有八个弹簧液压支撑导向轮，弹簧液压支撑导向轮与U型通道的两侧壁相接触。

8.如权利要求1所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述厢体内部的前后两侧设置有左右平衡器，左右平衡器包括驱动电机、基座、丝杆和配重滑块；丝杆设置在基座上，丝杆一端与驱动电机的输出轴连接，配重滑块螺丝连接在丝杆上。

9.如权利要求1所述的轮轨式磁悬浮车辆系统，其特征在于，所述厢体内部的左右两侧设置有前后平衡器，前后平衡器包括驱动电机、基座、丝杆和配重滑块；丝杆设置在基座上，丝杆一端与驱动电机的输出轴连接，配重滑块螺丝连接在丝杆上。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的轮轨式磁悬浮车辆系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)磁悬浮车辆停靠在车站站台，待厢体上下乘客完成后，控制系统控制电动车厢门关闭；

(2)控制系统启动前驱动轮和后驱动轮，同时对电磁体通电，使电磁体与永磁体A产生相斥力，使厢体悬浮起来；

(3)控制系统控制电机通电，使电机工作，带动车轮转动，使磁悬浮车前进；

(4)在磁悬浮车前进过程中，通过控制系统控制电机的通电电流，实现加速或减速；

(5)当即将到达车站站点时，控制系统对电磁体断电，使电磁体与永磁体A之间的相斥磁力消失；同时，控制系统控制电机断电，使厢体依靠惯性行进到车站内；

(6)控制系统控制电动车厢门打开，使厢体上下乘客；

(7)重复步骤(1)-(6)，实现磁悬浮车辆持续运行。