[发明专利]一种多功能智能护理床控制器及控制系统

说明书

本发明公开了一种多功能智能护理床控制器及控制系统。所述控制器主要由主控芯片、传感器模块、电机控制模块、人机交互模块、无线通信模块、水温风温控制模块、污物冲洗与臀部清洗模块、电源电路、时钟电路、复位电路等部分组成。所述多功能智能护理床控制器控制系统，使用者通过按键可选择不同的人机交互模式，如按键操控、触摸屏操控和手机操控；通过传感器模块来检测温度信息、大小便信息、桶位置信息、障碍物位置信息；通过电机控制模块对电机推杆进行控制以实现床体的形态变换；系统通过水温、风温控制模块完成水温、风温的控制，用来实现坐便器的污物的冲洗、温水洗臀和暖风烘干功能。具有功耗低、可靠性强、功能多等优点。

技术领域

本发明涉及智能护理床领域，具体是一种多功能智能护理床控制器及控制系统。

背景技术

随着人口老龄化进程的加快，我国老年人口的数量越来越多。老年人肌体的活性较低，身体容易出现许多障碍和病变，导致很多老年人需要长期卧床、生活上不能完全自理、必须依靠他人的看护和照料。目前传统的医疗护理方式已经无法应对老龄化加剧带来的各种问题，护理床的智能化发展能极大的缓解老龄化给社会带来的巨大压力，所以世界各国的研究人员不断地研究智能护理床，使其更加人性化、智能化、网络化。

智能护理床和普通的床不同，它是机械和电子结合的产物。它可以放置在家中、疗养院中、医院中用来帮助老人、半失能患者进行抬/降背、伸/曲腿、左/右翻身、方便如厕等。其主要功能是帮助老人、半失能患者更好的自理，增强病人的自尊心，也可以减轻家庭的负担。

目前国内外的智能护理床融合了大量的自动化技术，通过对控制指令和外界环境信息的识别、处理，进而发出相应的控制指令，以实现床体形态变换、实时监测身体状态、大小便自动处理、语音提示、风温调节、水温调节等功能。其控制系统不仅要有足够快的处理速度，还要有足够高的正确度。

智能护理床研究的目的是为了帮助使用者完成改变躺卧姿势、自己如厕，并可以把使用者生理参数监测传输显示。这需要多种传感器对使用者的生理信息以及床体、轮椅部分和坐便器的信息进行探测，就要求传感器对周围环境信息进行实时采集传递，为了高效的利用这些信息就要对其综合处理、融合。

智能护理床的基本功能有实现抬/降背、伸/曲腿、方便如厕等。这就需要护理床的机械系统和电气系统相结合，通过电机推杆来推动床体的机械部分来实现使用者姿势的转换，通过控制智能马桶来实现使用者的自由如厕。

人机交互接口是用户与智能护理床之间的直接对话。由于智能护理床主要的使用对象是老人或长期卧床患者，在设计人机交互接口时就要考虑使用者的特殊情况，使其具有操作灵活、简便易用等特点。目前智能护理床中有多种人机交互方式，如：按键控制、操作杆控制、触摸屏控制、姿势控制、语音控制等，每种控制方式都有自己独特的优势，所以通常在一个控制系统中，采用多种控制方式，以此来适应不同的使用人群。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能智能护理床控制器以及基于这个装置的控制系统。其利用先进低功耗控制芯片、高精度传感器、控制模块、无线通信模块来实现智能护理床的床体形态变换、实时监测身体状态、大小便自动处理、风温调节、水温调节等功能。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多功能智能护理床控制器及控制系统，主要由主控芯片、传感器模块、电机控制模块、人机交互模块、无线通信模块、水温风温控制模块、污物冲洗与臀部清洗模块、电源电路、时钟电路、复位电路等部分组成。

所述主控芯片选用意法半导体公司(ST公司)的STM32F103ZET6，具有较高的实时性、较低的功耗、丰富的片外扩展能力、强大的数据处理能力等。

所述传感器模块主要有温度传感器、红外对射传感器、桶位置传感器、超声波传感器等，来检测温度信息、大小便信息、桶位置信息、障碍物位置息；