[发明专利]一种激光焊接功率控制方法及应用该方法的控制系统

权利要求书

1.一种激光焊接功率控制方法，其特征在于，在起弧阶段按照第一时间功率曲线或第一距离功率曲线增加激光器的功率，在加工阶段按照速度功率曲线实时控制激光功率，在收弧阶段按照第二时间功率曲线或第二距离功率曲线减小激光器的功率。

2.根据权利要求1所述的激光焊接功率控制方法，其特征在于，所述第一时间功率曲线的横轴为时间轴，横轴最大值为700ms，纵轴为激光器的实时功率与设定功率的比值，所述第一时间功率曲线通过连接坐标点(0，0)、(100，20％)、(300，50％)、(500，70％)和(700，100％)形成。

3.根据权利要求1所述的激光焊接功率控制方法，其特征在于，所述速度功率曲线的横轴为激光器的实时速度与设定速度的比值，纵轴为激光器的实时功率与设定功率的比值，所述速度功率曲线通过连接坐标点(0，0)、(5％，5％)(10％，10％)、(15％，15％)、(20％，20％)、(25％，25％)、(30％，30％)、(35％，35％)、(40％，40％)、(45％，45％)、(50％，50％)、(55％，55％)、(60％，60％)、(65％，65％)、(70％，70％)、(75％，75％)、(80％，80％)、(85％，85％)、(90％，90％)、(95％，95％)、(100％，100％)形成。

4.根据权利要求1所述的激光焊接功率控制方法，其特征在于，所述第二时间功率曲线的横轴为时间轴，横轴最大值为500ms，纵轴为激光器的实时功率与设定功率的比值，所述第二时间功率曲线通过连接坐标点(0，100％)和(500，0)形成。

5.根据权利要求1所述的激光焊接功率控制方法，其特征在于，所述第一距离功率曲线通过第一时间功率曲线及激光器的移动速度换算得到，所述第二距离功率曲线通过第二时间功率曲线及激光器的移动速度换算得到。

6.应用权利要1-5任一项所述激光焊接功率控制方法的激光焊接系统，其特征在于，包括：

激光器，用于生成激光，所述激光器能够沿一扫描路径运动；

存储模块，用以存储加工文件，第一时间功率曲线或第一距离功率曲线，速度功率曲线，第二时间功率曲线或第二距离功率曲线；

控制模块，用于读取加工文件形成扫描路径，控制激光器沿扫描路径运动和调变激光器的功率。

7.根据权利要求6所述的激光焊接系统，其特征在于，所述加工文件包含扫描路径、设定速度和设定功率。