[发明专利]用于内侧焊缝的焊接装置

说明书

本发明公开了一种用于内侧焊缝的焊接装置，包括焊枪，还包括定位组件和浮动调节组件，所述定位组件和焊枪均连接于浮动调节组件上，所述浮动调节组件驱使定位组件顶撑于拼接为待焊接接缝的两个工件壁面上，所述浮动调节组件驱使焊枪与定位组件同步移动，且定位组件和各工件壁面的接触点与焊枪的工作点的连线平行于各工件壁面。本发明的用于内侧焊缝的焊接装置具有简单实用、机械跟踪焊缝、有效避免焊接缺陷和提高焊接质量等优点。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于内侧焊缝的焊接装置。

背景技术

工业生产随着自动化程度的发展，对设备的柔性生产要求越来越高。然而焊接生产过程中，截面狭小、长度较长的箱型梁内侧焊缝用常规的焊接机械手无法实现焊接，现有的专机枪头也不能满足柔性生产要求，并且人工组对时会出现一定的误差，现有的自动焊接方式在有误差的情形下不能实现焊缝的自动跟踪，易出现焊偏等焊接缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、机械跟踪焊缝、有效避免焊接缺陷和提高焊接质量的用于内侧焊缝的焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于内侧焊缝的焊接装置，包括焊枪，还包括定位组件和浮动调节组件，所述定位组件和焊枪均连接于浮动调节组件上，所述浮动调节组件驱使定位组件顶撑于拼接为待焊接接缝的两个工件壁面上，所述浮动调节组件驱使焊枪与定位组件同步移动，且定位组件和各工件壁面的接触点与焊枪的工作点的连线平行于各工件壁面。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位组件包括辅助定位件，所述浮动调节组件还驱使辅助定位件顶撑于至少一个与拼接为待焊接接缝的工件壁面相对的工件壁面上。

所述浮动调节组件包括分别沿竖直方向和水平方向驱使定位组件和焊枪同步移动的调节件。

所述浮动调节组件包括固定板和浮动板，所述固定板和浮动板通过二者之间设置的滑块滑轨副沿竖直方向浮动配合，所述定位组件中的底面定位件和焊枪均连接于浮动板上。

所述底面定位件为一定位轮，所述底面定位件的最低点和焊枪的工作点处于同一水平面上，所述底面定位件和焊枪随浮动板移动沿竖直方向保持同步移动。

所述浮动调节组件包括浮动板、驱动件和连接板，所述连接板和浮动板通过二者之间设置的滑块滑轨副沿水平方向浮动配合，所述驱动件沿水平方向固定于浮动板上，其驱动端连接所述连接板，所述定位组件中的侧面定位件和焊枪连接于连接板上。

所述用于内侧焊缝的焊接装置上设有两只焊枪，两只所述焊枪的工作点处于同一水平面上，所述浮动调节组件包括两个驱动件和两块连接板，两只所述焊枪各连接于一块连接板上，各受一驱动件驱动。

所述浮动板上设有一水平隔板，两个所述驱动件分别连接于水平隔板的上下两侧，两个所述驱动件的驱动端分别位于水平隔板的两端。

所述侧面定位件为一定位轮，所述侧面定位件的最外点和焊枪的工作点处于与驱动件垂直的同一竖直面上，所述侧面定位件和焊枪随连接板移动沿水平方向保持同步移动。

穿过所述定位组件和工件壁面的接触点且与待焊接接缝垂直的两条直线在待焊接接缝上相交为一交点，所述浮动调节组件驱使焊枪使其工作点与交点重合且同步移动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：