[发明专利]混凝土泵车施工工况识别控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混凝土泵车施工工况识别控制系统，其特征在于，至少包括有：

施工模式选择模块，其预装有若干种施工模式，用于供混凝土泵车的操作者选择期望的施工模式；

信号实时监测模块，其用于实时监测混凝土泵车的发动机转速信号、主油泵排量信号、主油泵压力信号以及臂架多路阀信号；

操作信号监测模块，其用于实时监测混凝土泵车的操作者对混凝土泵车所设定的主油泵排量数值、发动机油门大小、泵送排量数值；

主控制器，其与所述施工模式选择模块、信号实时监测模块和操作信号监测模块通讯连接；所述主控制器基于所述信号实时监测模块和所述操作信号监测模块的数据，识别出当前混凝土泵车所处的施工工况，根据该施工工况判断出当前混凝土泵车能否按照操作者所选择的施工模式进行施工，并最终作出决定是否让混凝土泵车执行对应的施工模式。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车施工工况识别控制系统，其特征在于，所述施工模式包括有：节能模式、方量模式和全手动模式。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵车施工工况识别控制系统，其特征在于，所述施工工况包括有：待机工况、稳定施工工况、变排量施工工况和臂架组合施工工况。

4.一种如权利要求1所述的混凝土泵车施工工况识别控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

施工模式选择模块接收混凝土泵车操作者所选择的施工模式数据；

操作信号监测模块接收混凝土泵车操作者对混凝土泵车所设定的主油泵排量数值、发动机油门大小、泵送排量数值；

信号实时监测模块持续实时采集混凝土泵车的发动机转速信号、主油泵排量信号、主油泵压力信号以及臂架多路阀信号；

主控制器根据所述信号实时监测模块和操作信号监测模块采集的数据，识别出当前混凝土泵车所处的施工工况；

主控制器根据识别出的施工工况判断当前混凝土泵车能否按照操作者所选择的施工模式进行施工，并根据该判断结论最终作出决定是否让混凝土泵车执行对应的施工模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述施工模式包括有：节能模式、方量模式和全手动模式。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述施工工况包括有：待机工况、稳定施工工况、变排量施工工况和臂架组合施工工况。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述待机工况的识别规则为：发动机转速低于900r/min，主油泵排量信号为0，主油泵压力信号为0。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述稳定施工工况的识别规则为：发动机转速大于900r/min、主油泵排量信号不为0、泵送排量变化率小于设定值。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述变排量施工工况的识别规则为：发动机转速大于900r/min，主油泵排量信号不为0，泵送排量变化率大于或等于设定值。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述臂架组合施工工况的识别规则为：发动机转速大于900r/min，主油泵排量信号不为0，臂架多路阀信号显示已开启。