[发明专利]一种基于测试数据的车辆换道行为提取方法及系统

权利要求书

1.一种基于测试数据的车辆换道行为提取方法，其特征在于，包括：

获取测试数据，提取所述测试数据中的车辆位置数据，所述车辆位置数据包括本车位置数据和相邻车位置数据，所述本车位置数据包括本车与当前行驶车道的车道线的距离数据，所述相邻车位置数据包括与所述本车相邻的交通车与交通车当前行驶车道的车道线的距离数据；

按照预设步长对所述测试数据进行划分，以将所述测试数据划分为多个测试单元，并将连续的预设数量个测试单元分为一个测试周期数据；

统计所述测试周期数据中的本车位置数据满足第一预设条件的次数，作为本车在所述测试周期数据包括的测试周期内的车道内居中的行为次数；

统计所述测试周期数据中的本车位置数据满足第二预设条件的次数，作为本车在所述测试周期数据包括的测试周期内的车道内左偏移的行为次数；

统计所述测试周期数据中的本车位置数据满足第三预设条件的次数，作为本车在所述测试周期数据包括的测试周期内的车道内右偏移的行为次数；

统计所述测试周期数据中的本车位置数据满足第四预设条件的次数，作为本车在所述测试周期数据包括的测试周期内的压左车道线的行为次数；

统计所述测试周期数据中的本车位置数据满足第五预设条件的次数，作为本车在所述测试周期数据包括的测试周期内的压右车道线的行为次数；

所述第一预设条件包括：

所述第二预设条件包括：

所述第三预设条件包括：

所述第四预设条件包括：LDy_min≤0；

所述第五预设条件包括：RDy_min≤0；

其中，LineW表示车道宽度，表示本车与当前行驶车道的左车道线之间的横向距离在所述测试周期数据包括的测试周期内的平均值，LDy_min表示本车与当前行驶车道的左车道线之间的横向距离在所述测试周期数据包括的测试周期内的最小值，RDy_min表示本车与当前行驶车道的右车道线之间的横向距离在所述测试周期数据包括的测试周期内的最小值；

根据本车在所述测试周期数据包括的测试周期中车道内居中、车道内左偏移、车道内右偏移、压左车道线和压右车道线的行为次数，确定本车在所述测试周期数据包括的测试周期中的换道次数；

对所述测试周期数据中的相邻车位置数据进行分析，以获取相邻车行为信息；

根据所述本车行为信息和所述相邻车行为信息，确定每个所述测试周期数据中包括的本车换道行为和相邻车换道行为。

2.根据权利要求1所述的基于测试数据的车辆换道行为提取方法，其特征在于，所述对所述测试周期数据中的相邻车位置数据进行分析，以获取相邻车行为信息包括：

对所述测试周期数据中的相邻车位置数据进行分析，获取相邻车在所述测试周期数据包括的测试周期内，车道内居中、车道内左偏移、车道内右偏移、压左车道线和压右车道线的行为次数；

根据相邻车在所述测试周期数据包括的测试周期中车道内居中、车道内左偏移、车道内右偏移、压左车道线和压右车道线的行为次数，确定相邻车在所述测试周期数据包括的测试周期中的换道次数。