[发明专利]一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台

权利要求书

1.一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述测试平台包括电源模块、I/O模块组件和测试程序组件；

所述电源模块用于将常规工业电进行转换，并输出到数控系统和I/O模块，给数控系统和I/O模块提供所需的工作电压；

所述I/O模块组件用于与数控系统Ether/CAT接口和NCUC接口连接，实现测试Ether/CAT接口和NCUC接口的硬件要求；

所述测试程序组件为基于codesys软件开发系统的程序组件，用于通过codesys软件开发系统添加数控系统的相关设备，并通过总线配置功能添加设备描述文件，将设备添加在相应总线协议配置器下，并设置对应变量关系完成设备I/O映射，通过测试程序组件中的主程序对各子程序进行调用，完成相关测试功能；

其中，所述测试程序组件包括主程序组件和子程序组件；

所述主程序组件用于定义和调用各子程序组件；

所述子程序组件包括键盘测试子程序组件，所述键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，从而实现对键盘测试的功能。

2.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述I/O模块组件包括母板、通讯板、输入板和输出板构成，所述输入板上设置数据输入端口，所述输出板上设置数据输出端口，其中，所述母板用于将所述通讯板、输入板以及输出板通过母板进行相互连接，实现相关通讯功能。

3.根据权利要求2所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述通讯板包括基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板和基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板；基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板上的输入接口和输出接口均为以太网口，支持Ether/CAT协议与TCP/IP协议，基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板上的输入接口和输出接口均为串口，支持RS232协议。

4.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述测试程序组件包括主程序组件和子程序组件；

所述主程序组件用于定义和调用各子程序组件；

所述子程序组件包括键盘测试子程序组件，所述键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，从而实现对键盘测试的功能。

5.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述子程序组件还包括接口测试子程序组件，所述接口测试子程序组件用于检测I/O模块组件和数控系统的通讯是否连接。

6.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述测试程序组件还包括可视化界面组件，所述可视化界面组件用于通过添加对应检测变量，根据相关变量的“正”和“负”，更为直观的显示测试的结果，同时添加切换键，实现不同检测界面间的切换。

7.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述电源模块用于将+220V的常规工业电变压为测试平台需要的+24V。

8.根据权利要求2所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述I/O模块组件的输入板和输出板通过端子接线排进行连接。

9.根据权利要求3所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述数控系统的Ether/CAT接口与基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板的输入接口通过网线连接；所述数控系统的NCUC输出和输入接口与基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板的输入和输出接口分别通过火线连接。