[发明专利]一种泛用型机器视觉检测设备及其产品表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。

2.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构的端部还设有一喷码机，喷码机用于对覆膜后的不合格物料进行喷码。

3.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，每一物料移载机构均包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组，以及布置于第二平移模组顶部的用于承载物料的承料平台；所述承料平台的一端与第二平移模组驱动连接，承料平台的另一端的顶部中间开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有若干细钼丝，物料放置于若干细钼丝上。

4.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括第一视觉检测模组、安装架；所述第一视觉检测模组靠近两物料移载机构的进料端布置，且位于两物料移载机构之间的下方；所述安装架布置于其中一物料移载机构的一侧，安装架的一侧长度方向上还平行间隔设有若干第一升降模组，且每一第一升降模组上均安装一第二视觉检测模组；所述第一升降模组用于驱动第二视觉检测模组升降，若干第二视觉检测模组用于与第一视觉检测模组相互配合，以对物料的表面缺陷进行检测。

5.根据权利要求4所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测模组及第二视觉检测模组均包括相机组件、光源组件。

6.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述分拣机构包括垂直两物料移载机构布置并位于其出料端上方的第三平移模组、布置于第三平移模组一侧并与其滑动连接的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的用于移载物料的吸盘模组。

7.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述的泛用型机器视觉检测设备还包括机架，物料移载机构、视觉检测机构、分拣机构以及覆膜机构均布置于机架内。

8.一种产品表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：按功能对物料图像进行区域划分，包括丝印区域、屏幕区域、相机区域、IR孔区域、听筒区域及字符区域；

S2：获取物料图像信息并基于该图像信息对物料进行来料检测及各区域的缺陷检测；

S3：依据S2的物料缺陷检测的结果，对其进行分类汇总并输出。

9.根据权利要求8所述的产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述S2中的来料检测具体包括以下步骤：

S21：对承载平台上是否放置有物料、物料是否放反及物料是否重叠放置进行检测；

S22：对承载平台上是否放有不同类型的物料、物料放置是否超出视野进行检测。

10.根据权利要求9所述的产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述S2中的缺陷检测具体包括以下步骤：

S23：基于形状匹配算法按S1中划分的功能区域对物料图像进行匹配定位；

S24：按功能区域大小在定位位置上截取部分图像，并在截取后的图像中对其包含的功能区域进行阈值分割；

S25：与预先保存的物料标准模板进行对比并保存差异信息；

S26：基于S25保存的差异信息，对图像的缺陷区域进行提取。