[发明专利]一种全景视频高精度坐标映射方法

权利要求书

1.一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

若干个枪机视频分别进行去畸变处理，得到去畸变的枪机视频；

在所述去畸变的枪机视频上进行坐标映射；

将所述去畸变的枪机视频进行拼接，拼接成全景视频；

将坐标映射算法应用于全景视频。

2.如权利要求1所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述若干个枪机视频分别进行去畸变处理，得到去畸变的枪机视频，具体包括：

所述枪机包含多个相邻的枪机；

所述枪机用于采集实时视频数据；

所述相邻的枪机采集的所述实时视频数据之间有重叠的区域；

所述采集的实时视频数据通过去畸变算法去畸变，得到去畸变的枪机视频；

所述去畸变的枪机视频包含有多个。

3.如权利要求1所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述在去畸变的枪机视频上进行坐标映射，具体包括：

所述坐标映射是将枪机视频上的像素点坐标和实际地理坐标相对应；

所述像素点坐标是像素在去畸变的枪机视频中的位置；

所述实际地理坐标由经度、纬度来表示；

所述坐标映射是针对每一个去畸变的枪机视频进行坐标映射。

4.如权利要求1所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述将去畸变的枪机视频进行拼接，拼接成全景视频，具体包括：

所述拼接是通过拼接服务器进行拼接；

所述拼接是将多个去畸变的枪机视频拼接成全景视频；

所述去畸变的枪机视频之间具有重叠的区域，所述拼接是将所述重叠区域通过消除算法消除，从而形成全景视频。

5.如权利要求1所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述将坐标映射算法应用于全景视频，具体包括：

在所述全景视频上点选任意一点；

获取该点的像素点坐标；

根据所述坐标映射算法计算出该点的经度、纬度坐标。

6.如权利要求1、3所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述像素点坐标和实际地理坐标相对应，具体包括：

在所述去畸变的枪机视频上选取某一点，获取该点的像素点坐标；

针对选取的点使用经纬度测试仪进行测绘，得到该点的经纬度信息；

将选取的点的像素点坐标和经纬度信息相关联，形成一一对应的关系，又称为坐标映射关系；

所述去畸变的枪机视频上需要选取多个点进行坐标映射，称为坐标映射参考点。

7.如权利要求1、4所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述全景视频拼接，还包括：

坐标映射的重新换算；

所述坐标映射的重新换算是将去畸变后的枪机视频的像素点坐标和拼接后的全景视频的像素点坐标做换算，并将换算后的全景视频像素点坐标和实际地理坐标做对应；

所述换算后的像素点坐标和实际地理坐标一一对应。

8.如权利要求1、5、6所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其特征在于，所述根据坐标映射算法计算出该点的经度、纬度坐标，具体包括：

全景视频中的像素点作为输入；

根据坐标映射参考点提供的坐标映射关系通过坐标映射算法计算得出所述像素点对应的经度、纬度坐标。