[发明专利]一种扫地机回充系统、方法、扫地机及充电座

权利要求书

1.一种扫地机回充系统，其特征在于，包括设置有第一谐振组件的充电座，以及设置有第二谐振组件的扫地机，其中，所述第一谐振组件和所述第二谐振组件中的一个适于采用通电导线产生变化的磁场，另一个适于采用两个谐振电路在所述磁场的作用下产生谐振，以在谐振过程中产生两个振幅信号，所述谐振电路包括串联的电容和电感；

所述扫地机回充系统还包括：控制单元，用于采集或接收谐振过程中的两个振幅信号，根据所述两个振幅信号确定所述扫地机的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，

所述控制单元，还用于控制所述扫地机按照所述移动轨迹移动至所述充电座上的充电位。

3.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述充电座包括充电座平台，所述第一谐振组件包括沿所述充电座平台的对称轴设置的通电导线；所述第二谐振组件包括两个谐振电路，所述谐振电路包括电容和电感，所述电容和所述电感串联；所述两个谐振电路的两个所述电感安装于所述扫地机的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述充电座包括充电座主体，所述第一谐振组件包括沿所述充电座主体的对称轴设置的通电导线；所述第二谐振组件包括两个谐振电路，所述谐振电路包括电容和电感，所述电容和所述电感串联；所述两个谐振电路的两个所述电感安装于所述扫地机的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述充电座包括充电座平台和充电座主体，所述第一谐振组件包括两根通电导线，所述两根通电导线分别沿所述充电座平台的对称轴和所述充电座主体的对称轴设置；所述第二谐振组件包括两对谐振电路，所述谐振电路包括电容和电感，所述电容和所述电感串联；每一对所述谐振电路中的两个所述电感安装于所述扫地机的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述第一谐振组件适于在所述磁场的作用下产生谐振，所述第二谐振组件适于产生变化的磁场。

7.根据权利要求6所述的扫地机回充系统，其特征在于，所述充电座设有无线通讯模块，用于将所述谐振过程中的振幅信号发送至所述扫地机。

8.一种扫地机回充方法，应用于权利要求1至7任一项所述的回充系统，其特征在于，所述扫地机回充方法包括：

采集或接收谐振过程中的振幅信号；

根据所述振幅信号，确定扫地机的移动轨迹；

控制所述扫地机按照所述移动轨迹移动至充电座上的充电位。

9.一种充电座，其特征在于，包括第一谐振组件，适于与扫地机上的第二谐振组件配合，以使所述第一谐振组件和所述第二谐振组件中的一个适于采用通电导线产生变化的磁场，另一个适于采用两个谐振电路在所述磁场的作用下产生谐振，以在谐振过程中产生两个振幅信号，所述谐振电路包括串联的电容和电感；所述两个振幅信号适于确定所述扫地机的移动轨迹。

10.一种扫地机，其特征在于，包括第二谐振组件，适于与充电座上的第一谐振组件配合，以使所述第一谐振组件和所述第二谐振组件中的一个适于采用通电导线产生变化的磁场，另一个适于采用两个谐振电路在所述磁场的作用下产生谐振，以在谐振过程中产生两个振幅信号，所述谐振电路包括串联的电容和电感；

所述扫地机还包括：控制单元，用于采集或接收谐振过程中的两个振幅信号，根据所述两个振幅信号确定所述扫地机的移动轨迹。

11.根据权利要求10所述的扫地机，其特征在于，所述控制单元，还用于控制所述扫地机按照所述移动轨迹移动至充电座上的充电位。