[发明专利]一种载体的贴标装置

权利要求书

1.一种载体的贴标装置，设置在机械手上，其特征在于，所述载体的贴标装置包括吸附机构(1)和抹标机构(2)，所述吸附机构(1)和所述抹标机构(2)均与所述机械手相连，所述吸附机构(1)用于将吸附的标签贴在载体上，所述抹标机构(2)能够将所述标签二次抹附在所述载体上。

2.如权利要求1所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述吸附机构(1)包括吸具(11)和第一弹性组件(12)，所述吸具(11)用于吸附所述标签，所述第一弹性组件(12)与所述吸具(11)相连，所述第一弹性组件(12)沿第一方向a设置，所述第一弹性组件(12)能够带动所述吸具(11)沿所述第一方向a移动。

3.如权利要求2所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述第一弹性组件(12)包括第一弹性件、轴承(121)、导向轴(122)和导向座(123)，所述轴承(121)位于所述导向轴(122)和所述导向座(123)之间，所述第一弹性件的一端止抵在所述导向轴(122)上，另一端止抵在所述导向座(123)内，所述导向轴(122)与所述吸具(11)相连，且所述轴承(121)的内周壁与所述导向轴(122)固定连接，所述轴承(121)的外周壁与所述导向座(123)滑动连接。

4.如权利要求2所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述吸附机构(1)还包括消声器(13)，所述消声器(13)与所述吸具(11)相连，用于降低所述吸具(11)产生的噪声。

5.如权利要求3所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述抹标机构(2)包括安装座(21)、滚轮组件(22)和第二弹性组件(23)，所述滚轮组件(22)可转动地连接在所述安装座(21)上，所述第二弹性组件(23)抵接在所述滚轮组件(22)的一端。

6.如权利要求5所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述滚轮组件(22)包括多个第一滚轮(221)和多个转动座(222)，所述第一滚轮(221)绕中心轴b可转动地连接在所述转动座(222)上，所述转动座(222)绕中心轴b可转动地连接在所述安装座(21)上，多个所述第一滚轮(221)相对间隔设置。

7.如权利要求6所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述第二弹性组件(23)包括第二滚轮(231)、连接件(232)、第二弹性件(233)和固定块(234)，所述固定块(234)连接在所述安装座(21)上，所述转动座(222)能够抵接在所述第二滚轮(231)上，且所述第二滚轮(231)可转动地连接在所述连接件(232)的一端，所述连接件(232)的另一端沿其长度方向可滑动地设置在所述固定块(234)内，所述第二弹性件(233)的一端止抵在所述连接件(232)上，另一端止抵在所述固定块(234)内。

8.如权利要求6所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述抹标机构(2)还包括限位组件(24)，所述限位组件(24)设置在所述安装座(21)上，所述限位组件(24)包括连接杆(241)和多个限位柱(242)，所述连接杆(241)的两端分别连接在所述安装座(21)的两侧端上，多个所述限位柱(242)分别设置在所述连接杆(241)朝向所述转动座(222)的两端上，多个所述限位柱(242)能够抵接在所述转动座(222)上。

9.如权利要求2所述的载体的贴标装置，其特征在于，所述吸具(11)为海绵真空吸具。

10.如权利要求5所述的载体的贴标装置，其特征在于，还包括连接座(3)，所述导向座(123)和所述安装座(21)均设置在所述连接座(3)上，所述连接座(3)与所述机械手相连。