[发明专利]自动化采茶装置

说明书

本发明涉及茶叶种植技术领域，具体为自动化采茶装置，包括箱体，所述箱体两端开口，箱体内设置有采摘机构，箱体的一端连通有收集袋，收集袋底部设置有夹层，箱体内还设置有充气机构，充气机构与所述夹层连通。本发明能够解决现有采茶机采茶时，收集袋移动不顺畅的问题。

技术领域

本发明涉及茶叶种植技术领域，具体为自动化采茶装置。

背景技术

中国是茶叶的主要原产地，是世界上茶叶种植、消费、出口最大的国家之一。茶叶的采摘属于劳动密集型作业。

茶叶采摘的方法有：手摘法、刀割法和机采法三种。手摘法是目前应用最普遍的古老方法，特别适合制作高档茶。这种采摘方法，它的最大优点是标准划一且容易掌握；缺点是费工，成本高，难以做到及时采摘，在普通茶的采摘中应用较少。

普通茶叶的采摘多采用机采法来采摘，机采法则是利用采茶机来采摘，其中，手持式采茶机运用较为广泛。现有的手持式的采茶机一般是人工手持箱体前进，通过切刀切割茶叶，切割后的茶叶收集到收集袋内。收集袋连接在箱体尾部，采摘过程中收集袋随着箱体移动。随着茶叶数量的增多，收集袋与茶树枝桠之间的摩擦力变大，收集袋移动不顺畅，且容易造成收集袋磨损。

发明内容

本发明意在提供自动化采茶装置，以解决现有采茶机采茶时，收集袋移动不顺畅的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动化采茶装置，包括箱体，所述箱体两端开口，箱体内设置有采摘机构，箱体的一端连通有收集袋，收集袋底部设置有夹层，箱体内还设置有充气机构，充气机构与所述夹层连通。

本方案的原理和有益效果为：

箱体用于安装采摘机构、充气机构等部件，采摘机构用于采摘茶叶，收集袋用于收集采摘下来的茶叶。充气机构用于给夹层内充气，通过往收集袋的夹层内充气，从而在收集袋底部形成一个气垫，给收集袋内的茶叶一个向上托举的作用力，从而减小茶叶对茶树桠枝的压紧力，使得收集袋能够更加顺畅的移动。此外，由于夹层内充满了气体，收集袋的底部则具备一定厚度和形变空间，能够缓冲收集袋受到的摩擦力，避免收集袋磨损。

进一步，采摘机构包括切刀，切刀设置在箱体内底部，切刀连接有振动电机，振动电机用于驱动切刀轴向振动，箱体位于切刀远离收集袋的一侧开设有若干供茶叶穿过的条形孔，条形孔远离切刀的一端开口，条形孔与切刀垂直。

有益效果：振动电机用于带动切刀沿其轴向振动，使用时人工手持箱体向前移动，茶叶从条形孔内穿入箱体内，并沿着条形孔移动至切刀处，振动的切刀对茶叶进行切割，由此实现茶叶的采摘，结构简单，操作方便。

进一步，充气机构包括内筒和外筒，外筒套设在内筒上，外筒与内筒转动连接，内筒连通有气泵，内筒还连接有电机，内筒上开设有出气孔，外筒上开设有若干切刀出气孔，切刀出气孔间歇与所述出气孔对齐，切刀出气孔朝向切刀设置，切刀上设置有若干筛孔。

有益效果：切刀上设置筛孔，茶叶内夹杂的碎屑能够通过切刀的振动从筛孔掉落，实现茶叶的筛分。气泵用于给内筒内充气，电机用于带动内筒转动，内筒上的出气孔用于排出内筒内的气体；内筒转动至出气孔与外筒上的切刀出气孔对齐时，内筒的气体即可通过出气孔和切刀出气孔喷出至切刀上，由此稍加分散切刀上茶叶，便于碎屑从筛孔掉落。采用内筒和外筒的结构，出气孔和切刀出气孔未对齐时，气体能够在内筒内聚集，内筒内气压逐渐增大；当出气孔与切刀出气孔连通时，内筒快速泄压，气体能够快速的喷出，由此实现气体的增加，增压的气体喷到切刀上，茶叶的分散效果更好。

进一步，外筒上还开设有间歇与出气孔对齐的充气孔，充气孔连通有可与所述夹层连通的导管。