[发明专利]一种可调喷嘴控制方法

说明书

本发明公开了一种可调喷嘴控制方法，通过计算并比较压力指令与实际压力值的差值、当前角度值和目标角度值的差值这两种控制策略，保证了可调喷嘴控制系统稳定可靠运行；运用核心算法调整主涡轮增压器喷嘴环喉口面积，并根据主涡轮增压器的转速调整从涡轮增压器环喉口面积，能够有效避免涡轮增压器喘振现象发生，减小运转时的噪声，优化涡轮增压器长期全工况运行效率，提高使用寿命。

技术领域

本发明涉及内燃机车增压器领域，尤其涉及一种可调喷嘴控制方法。

背景技术

可调喷嘴控制系统应用于内燃机车增压器领域，通过控制执行器电机，辅助可调喷嘴增压器以提高内燃机车在高原、高温、高寒等环境地区运用性能，这是当前国际上增压器行业的最新技术，也是柴油机增压配套技术发展的必然。

目前，可调喷嘴控制的方法普遍都是通过获取柴油机ECU发送的稳压箱压力指令信号，计算出执行器运行位置，这种方法的缺点是当执行器运转到稳压箱压力指令信号位置处时，增压器有时会出现喘振现象，长期的喘振现象会加速增压器内部零件的疲劳，并快速扩大已有的裂纹，甚至会造成更加严重的损伤。

发明内容

本发明提供一种可调喷嘴控制方法，以克服上述技术问题。

本发明一种可调喷嘴控制方法，包括：获取稳压箱的压力指令，采集所述稳压箱的实际压力值；计算所述压力指令与所述实际压力值的差值，并判断所述差值是否大于零，若是，则调小主涡轮增压器喷嘴环喉口面积，若否，则调大主涡轮增压器喷嘴环喉口面积；比较所述当前的角度值和所述目标角度值，若所述当前的角度值小于所述目标角度值，则调大主涡轮增压器喷嘴环喉口面积，若所述当前的角度值大于所述目标角度值，则调小主涡轮增压器喷嘴环喉口面积；根据所述主涡轮增压器的转速调整所述当前从涡轮增压器环喉口面积。

进一步地，所述根据所述主涡轮增压器的转速调整所述当前从涡轮增压器环喉口面积，包括：获取主涡轮增压器和从涡轮增压器的当前转速，并计算所述主涡轮增压器和所述从涡轮增压器之间的转速差；判断所述差值是否大于零，若是，则调小所述从涡轮增压器环喉口面积，若否，则调大所述从涡轮增压器环喉口面积。

进一步地，所述调大或者调小主涡轮增压器喷嘴环喉口面积和所述调小或者调大所述从涡轮增压器环喉口面积，包括：获取设定叶片的角度值和叶片的当前角度值；计算所述设定叶片的角度值和叶片的当前角度值误差值，采用电流闭环调节所述角度误差值，使所述角度误差值Δθ≤α°，α°为设定的角度误差值，采用开环调节所述角度误差值。

进一步地，所述采用电流闭环调节角度值，包括：设定电机的指令电流和电机闭环调节的运行频率，根据所述电机闭环调节的运行频率确定电流采集周期；在所述采集周期内采集电机当前的电流，计算所述电机的指令电流和所述电机当前的电流之间的电流误差值Δi；判断第一个采集周期内的所述电流误差值Δi是否大于0，若是，则控制所述电流误差值Δi调小，若否，则控制所述电流误差值Δi调大。

进一步地，所述采用开环调节角度值，包括：采用两路相位差90°的脉冲信号进行电压调节，使所述角度误差值Δθ变小，所述开环调节电机频率为所述闭环调节电机频率的2倍。

本发明通过计算并比较压力指令与实际压力值的差值、当前角度值和目标角度值的差值这两种控制策略，保证可调喷嘴控制系统稳定可靠运行；运用核心算法调整主涡轮增压器喷嘴环喉口面积，并根据主涡轮增压器的转速调整从涡轮增压器环喉口面积，有效避免涡轮增压器喘振现象发生，减小运转时的噪声，优化涡轮增压器长期全工况运行效率，提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。