[发明专利]一种自动驾驶视频数据的事件分类提取方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种自动驾驶视频数据的事件分类提取方法和装置，方法包括：S1，导入自动驾驶车辆摄像头采集的视频数据；S2，播放所述视频数据，根据预先确定的事件分类，截取视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，并在当前帧图片中标注事件类型；S3，根据视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，在所述视频数据中提取各类事件对应的视频。本发明分析视频数据中的各种道路情况，将复杂的道路情况进行事件分类，截取视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，进而在自动驾驶视频数据中自动化截取各类事件对应的视频，提高了事件分类提取的效率，并且便于后续更有效地分析各类事件视频中的道路状况。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶视频数据分类提取领域，尤其涉及一种自动驾驶视频数据的事件分类提取方法和装置。

背景技术

自动驾驶技术发展迅速，为了对交通和车辆有良好的了解，自动驾驶汽车通过视频摄像头采集的视频信息来分析路况是其技术的重要一环。

同时，在研究自动驾驶汽车技术的过程中，需要大量模拟自动驾驶场景的视频作为研究的数据来源。这就要求对采集到的视频数据进行事件分类并有效提取视频。

以往针对视频数据的事件提取一般是运用现有的视频剪辑软件比如爱剪辑进行剪辑，需要工作人员移动进度条找到事件，并操作视频剪辑软件进行视频分割截取并导出。这种方法费时费力。

因此，如何提供一种视频数据的事件提取方法，能够对各种场景下的事件进行分类并自动截取视频，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶视频数据的事件分类提取方法和装置，用以解决现有的视频数据的事件提取一般是运用现有的视频剪辑软件进行剪辑，需要工作人员移动进度条找到事件，并操作视频剪辑软件进行视频分割截取并导出，费时费力的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶视频数据的事件分类提取方法，包括：

S1，导入自动驾驶车辆摄像头采集的视频数据；

S2，播放所述视频数据，根据预先确定的事件分类，截取视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，并在当前帧图片中标注事件类型；

S3，根据视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，在所述视频数据中提取各类事件对应的视频。

进一步，在步骤S2之前，所述方法还包括：

将视频数据中的事件按照标注方式分为道路设施事件和非道路设施事件；

其中，道路设施事件表示视频数据的道路场景中出现道路施工设施；非道路设施事件包括特种车辆事件和道路标线事件；特种车辆事件表示视频数据的道路场景中出现特种车辆，所述道路标线事件表示视频数据的道路场景中出现限速标线或导流线。

进一步，步骤S2中，所述截取视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，具体包括：

播放所述视频数据，对于道路设施事件，截取视频数据中道路施工设施出现时刻的当前帧图片，以及道路施工设施消失时刻的当前帧图片；

对于非道路设施事件，截取所述非道路设施事件发生时的当前帧图片。

进一步，所述方法还包括：

根据步骤S2截取的视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，导出excel文档，所述excel文档记录有所述视频数据中出现的每一事件对应的事件类型和事件时间。

进一步，步骤S3具体包括：

根据截取的视频数据中各类事件发生时的当前帧图片，获得当前帧图片对应的事件类型和当前帧时间；

根据视频数据中道路施工设施出现时间和道路施工设施消失时间，提取道路施工设施出现时刻和消失时刻之间的视频数据，获得道路设施事件视频；