[发明专利]博物馆导游机器人及机器人系统

说明书

本发明提供了一种博物馆导游机器人及机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人主体、压力传感器和蓝牙耳机；压力传感器，用于在游客从机器人主体上摘取蓝牙耳机时，检测出第一压力变化信息，并将第一压力变化信息发送至机器人主体，以使机器人主体基于第一压力变化信息执行开机操作；蓝牙耳机，用于接收游客的语音信息，并将语音信息发送至机器人主体；机器人主体，用于在执行开机操作之后，基于语音信息对目标展品进行讲解，本发明通过机器人主体与蓝牙耳机之间的交互使语音从蓝牙耳机中播放，更适合博物馆这种安静的环境，同时限定了开机条件，在检测到游客摘取蓝牙耳机之后才开机，可以避免资源浪费。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种博物馆导游机器人及机器人系统。

背景技术

目前越来越多的博物馆向游客免费开放，且博物馆因其特殊的独特性，一般需要配备专业的讲解员进行讲解。而在节假日或旅游旺季引起的客流量增大时，仅依靠有限的解说员很难满足游客的需求。随着社会的进步和生活水平的提高，导游机器人已经用于人们生活的各个方面，为人们提供了极大的方便，因此将导游机器人应用于博物馆讲解具有一定的优势。然而现有的导游机器人存在以下缺陷：由于是外放语音，所以不适合博物馆这种安静的环境；导游机器人一直处于开机状态容易造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种博物馆导游机器人及机器人系统，以缓解现有技术中存在的导游机器人不适合博物馆这种安静的环境，且易造成资源浪费的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种博物馆导游机器人，其中，包括：机器人主体、压力传感器和蓝牙耳机；其中，所述压力传感器安装在所述机器人主体上，所述蓝牙耳机设置在所述机器人主体上，并与所述压力传感器相连接；所述压力传感器，用于在游客从所述机器人主体上摘取所述蓝牙耳机时，检测出第一压力变化信息，并将所述第一压力变化信息发送至所述机器人主体，以使所述机器人主体基于所述第一压力变化信息执行开机操作；所述蓝牙耳机，用于接收游客的语音信息，并将所述语音信息发送至所述机器人主体；其中，所述语音信息包括以下至少之一：展品位置、展品名称、展品唯一编码；所述机器人主体，用于在执行开机操作之后，基于所述语音信息对目标展品进行讲解，其中，所述目标展品用于表征与所述语音信息对应的展品。

进一步地，所述机器人主体包括：语音模块；所述语音模块用于识别所述语音信息，并确定与所述语音信息对应的语音指令；所述语音指令包括：移动指令和/或讲解指令；所述机器人主体，还用于基于所述移动指令，移动至目标展品所在的位置，和/或，基于所述讲解指令对所述目标展品进行讲解。

进一步地，所述机器人主体包括中央处理器和蓝牙模块；其中，所述中央处理器与所述语音模块相连接，所述中央处理器还通过所述蓝牙模块与所述蓝牙耳机通信连接；所述中央处理器，用于接收所述移动指令，并基于所述移动指令确定路径信息，以使所述机器人主体基于所述路径信息移动至所述目标展品所在的位置；所述中央处理器，还用于接收所述讲解指令，并基于所述讲解指令在预设存储区域查找所述目标展品的展品信息，以使所述机器人主体通过所述蓝牙模块控制所述蓝牙耳机模块播放所述展品信息。

进一步地，所述机器人主体还包括：摄像头、驱动模块和机器人底盘；其中，所述摄像头、所述驱动模块均与所述中央处理器相连接，所述驱动模块与所述机器人底盘相连接；所述摄像头，用于识别距离所述机器人底盘预设范围内的地面预先铺设的轨道线路；所述驱动模块，用于接收所述中央处理器发送的所述路径信息，并基于所述路径信息驱动所述机器人底盘沿着所述轨道线路向所述目标展品所在的位置移动；所述摄像头，还用于识别所述目标展品的标识，并将识别结果发送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于基于所述识别结果控制所述机器人底盘停止移动，并将移动结束信息通过蓝牙耳机播放给游客。

进一步地，所述机器人底盘为四轮驱动机器人底盘。