[发明专利]压接装置

说明书

本发明涉及一种压接装置，其解决了现有微创手术机器人中的手术器械的制造工艺中，人工手动使用钳子将金属圆管压接在钢丝绳上，操作复杂，效率低，压接质量低、效果差，挤压力无法准确控制，对操作工的熟练度要求很高的技术问题，其包括固定连接在一起的基座、上固定板、下固定板、模具座、盖板以及铰接在一起的主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第一力臂、第二力臂，模具座的上部设有滑动槽和容纳槽，滑动槽中设有第一模具和第二模具；模具座的两侧连接有第一弹片、第二弹片，第一顶推螺钉、第二顶推螺钉分别与第一力臂、第二力臂连接，主动臂与上固定板转动连接。本发明广泛用于微创手术机器人中的手术器械的制造工艺中。

技术领域

本发明涉及微创手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于制造微创手术机器人中的手术器械的压接装置。

背景技术

参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或更多个手术器械执行各种手术动作。

外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。参考专利名称为“一种微创手术机器人用双极能量工具”，专利号为“2015106657810”，授权公告号为“CN105286989B”的中国发明专利，该产品的结构中，钢丝IV的中间丝结与偏转丝轮2-11的V型槽配合，生产制造该产品时，钢丝IV上的中间丝结是将钢丝穿过丝结，然后将丝结和钢丝压接在一起从而实现固定连接。专利名称为“具有末端自转功能的微创手术器械”，专利号为“201510669801.1”，授权公告号为“CN 105286999 B”的中国发明专利中，钢丝绳上也连接有丝结。

钢丝绳上的丝结通常是金属材料，目前的加工方法是，先将金属圆管套在钢丝绳上，然后人工手动使用钳子夹住金属圆管进行挤压，从而将金属圆管固定在钢丝绳上，这种方法存在操作复杂，效率低，压接质量低、效果差，挤压力无法准确控制，对操作工的熟练度要求很高。

发明内容

本发明就是为了解决现有微创手术机器人中的手术器械的制造工艺中，人工手动使用钳子将金属圆管压接在钢丝绳上，操作复杂，效率低，压接质量低、效果差，挤压力无法准确控制，对操作工的熟练度要求很高的技术问题，提供了一种操作简单，效率高，压接质量高、效果好，挤压力能够准确控制，对操作工的熟练度要求不高的压接装置。

本发明提供的压接装置包括基座、上固定板、下固定板、模具座、盖板、第一模具、第二模具、第一弹片、第二弹片、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第一力臂、第二力臂、第一顶推螺钉和第二顶推螺钉，下固定板与基座固定连接，模具座与下固定板固定连接，上固定板与模具座固定连接，模具座位于上固定板和下固定板之间；模具座的上部设有滑动槽和容纳槽，盖板与模具座固定连接，盖板设有容纳槽，第一模具和第二模具设于滑动槽中；第一弹片与模具座的右侧连接，第二弹片与模具座的左侧连接；第二模具的后端设有第二拨动槽，前端设有第二凹槽；第一模具的后端设有第一拨动槽，前端设有第一凹槽；第二弹片的自由端插入第二模具的第二拨动槽中，第一弹片的自由端插入第一模具的第一拨动槽中；第一模具的第一凹槽位于模具座的容纳槽中，第二模具的第二凹槽位于模具座的容纳槽中；