[发明专利]无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统及方法

权利要求书

1.一种无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统，其特征在于，包括：无刷电机以及换相逻辑模块电路；

所述换相逻辑模块电路与所述无刷电机的三路虚拟霍尔信号输出端连接，用于接收所述无刷电机输出的三路虚拟霍尔信号，并基于所述三路虚拟霍尔信号，得到三路误差补偿角度信号，并将所述三路误差补偿角度信号与所述三路虚拟霍尔信号分别叠加，形成叠加结果，基于叠加结果控制所述无刷电机调整换向时机，以实现换相误差补偿；

所述换相逻辑模块电路包括采样电路、反馈信号构造电路、换相误差控制器、换相逻辑模块以及全桥电路；

所述反馈信号构造电路的输入端与所述无刷电机的三路虚拟霍尔信号输出端连接；所述反馈信号构造电路的输出端、所述无刷电机的三路虚拟霍尔信号输出端、所述换相误差控制器的三个输出端均与所述采样电路的输入端连接；所述采样电路的三个输出端与所述换相误差控制器的三个输入端连接，所述换相误差控制器的三个输出端还与所述换相逻辑模块的三个输入端一一对应电连接，所述换相误差控制器的输入端与所述无刷电机的三路虚拟霍尔信号输出端连接；所述换相逻辑模块的输出端与所述全桥电路的输入端连接，所述全桥电路的输出端与所述无刷电机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统，其特征在于，所述反馈信号构造电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第六运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻以及第十五电阻；

所述无刷电机的第一路虚拟霍尔信号输出端与所述第三电阻的第一端和所述第十五电阻的第一端电连接，所述第三电阻的第二端与所述第二运算放大器的正相输入端和所述第二电阻的第一端均电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第一端以及所述第二运算放大器的输出端均电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一运算放大器的输出端和所述第一运算放大器的正相输入端均电连接，且所述第一运算放大器的输出端作为所述反馈信号构造电路的第一输出端；所述第一运算放大器的负相输入端接地；所述第二运算放大器的负相输入端与所述第四电阻的第一端电连接；

所述无刷电机的第二路虚拟霍尔信号输出端与所述第七电阻的第一端和所述第十四电阻的第一端电连接，所述第七电阻的第二端与所述第四运算放大器的正相输入端和所述第六电阻的第一端均电连接，所述第六电阻的第二端与所述第五电阻的第一端以及所述第四运算放大器的输出端均电连接，所述第五电阻的第二端与所述第三运算放大器的输出端和所述第三运算放大器的正相输入端均电连接，且所述第三运算放大器的输出端作为所述反馈信号构造电路的第二输出端；所述第三运算放大器的负相输入端接地；所述第四运算放大器的负相输入端与所述第八电阻的第一端电连接；

所述无刷电机的第三路虚拟霍尔信号输出端与所述第十一电阻的第一端和所述第十三电阻的第一端电连接，所述第十一电阻的第二端与所述第六运算放大器的正相输入端和所述第十电阻的第一端均电连接，所述第十电阻的第二端与所述第九电阻的第一端以及所述第六运算放大器的输出端均电连接，所述第九电阻的第二端与所述第五运算放大器的输出端和所述第五运算放大器的正相输入端均电连接，且所述第五运算放大器的输出端作为所述反馈信号构造电路的第三输出端；所述第五运算放大器的负相输入端接地；所述第六运算放大器的负相输入端与所述第十二电阻的第一端电连接；

所述第四电阻的第二端与所述第八电阻的第二端、所述第十二电阻的第二端、所述第十三电阻的第二端、所述第十四电阻的第二端和所述第十五电阻的第二端均电连接。