[发明专利]一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统

权利要求书

1.一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置若干个加工工位，所述工作台包括工作轨，所述工作轨上设有弯管夹具，所述弯管夹具用于夹固待加工弯管；所述弯管夹具由所述工作轨驱动依次行经各所述的加工工位，并在所述加工工位上执行相应的加工操作；所述加工工位包括进行弯管自动上料的上料工位、进行弯管内密封圈插装的安装工位、进行弯管内密封圈安装检测的检测工位以及进行弯管自动下料的卸料工位。

2.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述加工工位上设置自动上料装置，所述自动上料装置包括弯管振动盘、弯管输送轨和弯管夹爪，所述弯管夹爪将弯管输送轨输出端的弯管逐一夹装到所述加工工位的弯管夹具上。

3.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述安装工位上设置内密封圈自动插装装置，所述内密封圈自动插装装置包括内密封圈振动盘、内密封圈输送轨、内密封圈送料底座和插装头，所述内密封圈送料底座包含取圈孔，将内密封圈振动盘和内密封圈输送轨输送来的内密封圈逐一推送至所述取圈孔上，由所述插装头插取后再插装到安装工位的弯管上。

4.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述检测工位上设置内密封圈检测装置，所述内密封圈检测装置包括活动调节支架和光电感应器，所述光电感应器安装在所述活动调节支架上并由其调节检测端方位，用以对准检测工位上弯管的沉口端进行内密封圈安装检测。

5.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述卸料工位上设置自动卸管装置，所述自动卸管装置包括弯管夹爪和卸管通道，其中所述卸管通道包括合格产品卸管通道和不合格产品卸管通道，所述弯管夹爪将卸料工位上的弯管夹送至所述合格产品卸管通道或不合格产品卸管通道。

6.根据权利要求2所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述弯管夹爪包括锥型销，所述锥型销两侧设置V形夹头。

7.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述安装工位包括垂直插装工位和水平插装工位。

8.根据权利要求7所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述垂直插装工位之前设置了一次校正结构，包括校正推杆，由气缸驱动的校正推杆沿水平面呈45度角设置，对准弯管夹具V形槽的中点，其推压校正使弯管中心与V形槽的中点对应。

9.根据权利要求7所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述水平插装工位之前设置了二次校正结构，包括校正压杆，所述校正压杆沿垂直方向设置，在弯管进行内密封圈的垂直插装后进行一次垂直向上的压位校正。

10.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述工作台作为环形工作台，还包括一个打标工位，设置在所述水平插装工位与检测工位之间，所述打标工位上设置有激光打标机。