[发明专利]一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统，在车辆挂P档驻车时，检测车辆的电子驻车系统是否有效，如果否，则采用电机辅助制动驻车方法，所述方法包括：获取车辆当前的滚动阻力和坡度阻力；根据所述滚动阻力和坡度阻力计算电机前馈扭矩；获取车辆实际车速、车速方向和目标车速；根据所述实际车速、车速方向和目标车速的差值，对电机扭矩进行PI调节并计算PI调节扭矩；根据所述PI调节扭矩与所述前馈扭矩计算得到目标电机扭矩；控制电机输出所述目标电机扭矩，目标电机扭矩作用于实际车速与车速方向，实现闭环车速控制。采用本发明可以在电子驻车机构失效时辅助制动驻车，避免车辆在坡路上驻车产生非预期溜坡移动，带来安全隐患。

技术领域

本发明涉及电动汽车驻车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统。

背景技术

传统燃油汽车或混合动力汽车一般都配备有变速箱，驻车锁止机构是自动变速器中防止车辆滑行的一种安全装置，使汽车能可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上。纯电动车型因为不配备有变速箱，当前一般有以下两种解决方案。一种是使用电子驻车机构来替代P档锁的功能，P档即驻车档，即在用户将换挡杆切换至P档时自动锁止电子驻车机构；另一种是增加其他机械锁止机构，例如在电机内部集成一个传动系统锁。上述两种解决方案都存在一定的缺陷，其中，使用电子驻车机构来替代P档锁的方案仅能够对制动系统进行锁止，在电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，难以在驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在具有一定坡度的上、下坡道保持禁止，将导致车辆非预期溜坡移动，带来一定的安全隐患。而增加其他机械锁止机构的方案虽然一定程度规避了安全隐患，但将直接带来成本的增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明在电子驻车系统的基础上用电机辅助制动驻车，以保证当电子驻车系统没有正常启动或失效的情况下，车辆能正常驻车，避免非预期溜坡移动。

为了达到上述发明目的，第一方面本发明提供了一种电动汽车电机辅助制动驻车方法，在车辆挂P档驻车时，检测车辆的电子驻车系统是否有效，如果否，则采用电机辅助制动驻车方法，所述电机辅助制动驻车方法包括：

获取车辆当前的滚动阻力和坡度阻力；

根据所述滚动阻力和坡度阻力计算电机前馈扭矩；

获取车辆实际车速、车速方向和目标车速；

根据所述实际车速、车速方向和目标车速的差值，对电机扭矩进行PI调节并计算PI调节扭矩；

根据所述PI调节扭矩与所述前馈扭矩计算得到目标电机扭矩；

控制电机输出所述目标电机扭矩，所述目标电机扭矩作用于实际车速与车速方向，实现闭环车速控制，以保证车辆在一定坡度下正常驻坡。

进一步地，所述获取车辆当前的坡度阻力包括：

通过车辆加速度传感器检测得到车辆的相对加速度；

通过车辆的实际车速计算车辆的绝对加速度；

根据车辆的相对加速度和绝对加速度计算得到道路坡度值；

根据所述道路坡度值计算得到所述坡度阻力。

进一步地，所述电机辅助制动驻车方法还包括当电机在长时间转速为零的工况下输出扭矩时，对电机进行过热保护，所述对电机进行过热保护的方法包括：

设定最大允许电机驻车时间；

实时监测电机驻车时间；

当所述电机驻车时间大于等于最大允许电机驻车时间时，控制电机进行扭矩平滑卸载，以降低电机温度。

进一步地，所述对电机进行过热保护的方法还包括：

实时监测电机温度；