[发明专利]用于高温狭窄腔体内部检测的分光立体视觉装置

权利要求书

1.一种分光立体视觉装置，其特征在于，用于高温狭窄腔体内部的物体检测，包括：

彩色分光成像模块，设于所述高温狭窄腔体外部，用于物体成像；

高温光学镜筒，设于高温狭窄腔体内部，所述高温光学镜筒内部设有半透反射镜、反射镜、红光谱滤色片和蓝光谱滤色片，其中，物体实像的光线经所述反射镜反射后，再经所述红光谱滤色片滤光穿过所述半透反射镜后进入所述彩色分光成像模块成像；物体反射的光线经所述蓝光谱滤色片滤光后，再经所述反射镜反射，进入所述彩色分光成像模块成像。

2.根据权利要求1所述的分光立体视觉装置，其特征在于，所述彩色分光成像模块为CFA Byer阵列彩色相机、3CCD/CMOS彩色相机或分立彩色分光相机。

3.根据权利要求2所述的分光立体视觉装置，其特征在于，所述CFA Byer阵列彩色相机是一种单个像素只对特定光谱进行感光的相机；其在CCD/CMOS罢免安装和像素对应的彩色滤镜，让特定像素只能对特定色光感光。

4.根据权利要求2所述的分光立体视觉装置，其特征在于，所述3CCD/CMOS彩色相机是一种整合三块带彩色滤镜传感器和分光镜组的相机机构；其通过分别读取三块色彩滤镜下的传感器数据，能够重建蓝色、绿色或者红色的感光图像。

5.根据权利要求1所述的分光立体视觉装置，其特征在于，所述高温光学镜筒的外径大小为1厘米-2厘米。