[发明专利]移袋机构及其工作方法

权利要求书

1.一种移袋机构，其特征在于：包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构。

2.根据权利要求1所述的移袋机构，其特征在于：物料袋灌装夹持机构包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，其特征在于：灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块。

3.根据权利要求2所述的移袋机构，其特征在于：支撑板下方设有灌装口安装座，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面，夹持手指安装板均经滑块、左右延伸的滑轨与灌装口安装座连接。

4.根据权利要求1所述的移袋机构，其特征在于：物料袋移袋夹具包括活动架体，活动架体的上方设有夹袋机构，活动架体的下方设有抱袋机构，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指驱动松夹的夹袋夹块，抱袋组件均包括经抱袋气缸驱动左右移动的抱袋面板。

5.根据权利要求4所述的移袋机构，其特征在于：夹袋气动手指均安装在手指安装块上，手指安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第一螺杆，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮；抱袋气缸均安装在抱袋安装块上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮；抱袋面板的俯视形状为U形。

6.根据权利要求4所述的移袋机构，其特征在于：活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。

7.根据权利要求1所述的移袋机构，其特征在于：夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括机架、横向移动组件、纵向移动组件，所述横向移动组件包括丝杆，所述丝杆的螺母上固连有螺母固定块，并通过电机驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板上，前后移动安装板下端均经固定架安装有硅胶座，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴，该曲柄轴外均套接有曲柄并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板，所述曲柄轴经夹袋气缸驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合。