[发明专利]一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置

权利要求书

1.一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：包括固定装置(1)、把持器(2)、连接扣(3)，所述固定装置(1)包括床边锁定扣(11)和与其连接的床边延长杆(12)，所述床边延长杆(12)为圆柱形，连接扣(3)设有第一圆环(31)、第二圆环(32)，连接扣(3)通过第一圆环(31)套在所述床边延长杆(12)上，连接扣(3)与床边延长杆(12)配合，使床边延长杆(12)上的连接扣(3)可在垂直方向上下移动和水平方向上旋转，第一圆环(31)上设有T型螺栓(34)，通过T型螺栓(34)可以将连接扣(3)与床边延长杆(12)固定锁死；把持器(2)插在连接扣(3)的第二圆环(32)内，把持器(2)的末端设有两个固定爪。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：把持器(2)的两个固定爪间距为5-10cm，每个固定爪宽度为1cm，长度为4-5cm，固定爪由上支和下支构成，上支和下支间距为0.6-1cm。

3.根据权利要求2所述的一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：两个固定爪包括远端固定爪(24)和近端固定爪(23)，远端固定爪(24)的下支和近端固定爪(23)的上支分别设有末端向中心突出高度为0.2cm的固定器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：所述把持器(2)中间设有一个水平方向上可调节，垂直方向上锁定的连接点(26)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：把持器(2)包括第一把持器杆(21)和第二把持器杆(22)，与连接扣(3)相连接的为第一把持器杆(21)，第一把持器杆(21)的截面形状为正方形、六边形。

6.根据权利要求5所述的一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：床边延长杆(12)的截面形状与第一把持器杆(21)的截面形状一致。

7.根据权利要求1所述的一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：第一圆环(31)与第二圆环(32)两侧连接处可旋转，保证两侧可以相对旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，其特征在于：可旋转的实施方式采用销钉(33)固定第一圆环(31)和第二圆环(32)。