[发明专利]一种手术辅助用医疗机器人

说明书

本发明公开了一种手术辅助用医疗机器人，包括下侧含车轮的主体，所述主体内设有上侧含与外界相通的出料口的转动腔，所述转动腔内设有出料组件，所述转动腔后侧连通设有出料传动腔，所述出料传动腔内设有传动组件，所述转动腔下侧均匀设有相同的四个进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔下侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，该装置根据医护人员的语音需要转动转动圆盘使相应的手术器械转至出料口，医护人员取出手术器械后升降板降至相应进料腔，进料腔内的手术器械传送至升降板上，自动补齐手术器械，不需要护士一直在边上协助医生做手术，节省人力与时间。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体地说是一种手术辅助用医疗机器人。

背景技术

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。现阶段医生在做手术时身边需要有护士配合递手术刀等手术器械，当手术时间较长时，人容易疲惫出现失误，且当病患较多时医护人员人手不足，影响手术进程，给医护人员与病患带来影响。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种手术辅助用医疗机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种手术辅助用医疗机器人，包括下侧含车轮的主体，所述主体内设有上侧含与外界相通的出料口的转动腔，所述转动腔内设有出料组件，所述转动腔后侧连通设有出料传动腔，所述出料传动腔内设有传动组件，所述转动腔下侧均匀设有相同的四个进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔下侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述出料组件包括与所述出料传动腔后端壁转动安装的出料转动轴，所述转动腔与所述出料传动腔交界处转动安装有环形转动块，所述转动腔内设有与所述出料转动轴固定连接的转动圆盘所述转动圆盘上等角度转动安装有出料转动杆，所述环形转动块前端面等角度铰接有转动连接块，所述转动连接块另一端与所述出料转动杆铰接，所述出料转动杆前侧固定安装有含感应器的出料盘，所述主体上侧设有语音识别器，所述传动组件包括与所述出料转动轴固定连接的间歇齿轮，所述出料传动腔后端壁固定安装有位于所述出料转动轴下侧的出料从动轴，所述出料从动轴上固定安装有与所述间歇齿轮配合的单齿齿轮以及位于所述单齿齿轮后侧的从动出料锥齿轮。

优选地，所述传动组件还包括与所述驱动腔上端壁转动连接且向上延伸至所述出料传动腔下端壁的出料传动轴，所述出料传动腔内设有与所述出料传动轴上侧通过出料花键套筒连接的出料花键轴，所述出料花键轴上侧固定安装有能与所述从动出料锥齿轮啮合的主动出料锥齿轮，所述出料传动腔后侧设有出料燕尾槽，所述出料燕尾槽内滑动设有与所述出料花键轴通过轴承连接的出料燕尾滑动块，所述出料燕尾槽上侧设有出料电磁铁，所述出料燕尾滑动块上侧设有与所述出料电磁铁配合的出料铁块，所述出料燕尾滑动块下侧与所述出料燕尾槽下侧通过出料弹簧连接。

优选地，所述进料组件包括位于所述进料腔右侧与外界相通的进料口，所述进料腔后端壁转动安装有从动传送轴，所述从动传送轴上固定安装有从动传送轮，所述进料腔左侧通过连通口连通设有升降腔，所述升降腔后侧连通设有升降传动腔，所述从动传送轴后端壁转动安装有位于所述从动传送轴左侧且向后延伸至所述升降传动腔的主动传送轴，所述进料腔内设有与所述主动传送轴固定连接的与所述从动传送轮通过传送带连接的主动传送轮，所述升降腔上侧左端连通设有推动腔，所述推动腔后端壁转动安装有向后延伸至所述升降传动腔的推动转动轴，所述推动腔内设有与所述推动转动轴固定连接的主动连杆，所述主动连杆另一端铰接有从动连杆，所述从动连杆另一端铰接有推动连杆，所述推动连杆另一端固定安装有推板。