[发明专利]一种轨道车辆ATP系统自检方法在审
| 申请号： | 202010557424.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111661110A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李惠;吴英帅;李雨;李亮;蔡和旭;连颖洁 | 申请（专利权）人： | 中车大连机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张元 |
| 地址： | 116022 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 atp 系统 自检 方法 | ||
1.一种轨道车辆ATP系统自检方法，其特征在于，包含：
所述ATP系统得电启动开始自检；
所述ATP系统输出制动指令；
所述轨道车辆制动控制单元接收所述制动指令并施加制动力；
当所述制动力超过阈值时输出制动已施加信号；
所述ATP系统收到所述制动已施加信号后完成自检。
2.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，所述制动指令至少包括全常用制动指令和紧急制动指令。
3.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，所述施加制动力达到应当施加的制动力的至少90％。
4.根据权利要求2所述的自检方法，其特征在于，所述ATP系统分别设置在所述轨道车辆的头车和尾车上。
5.根据权利要求4所述的自检方法，其特征在于，当所述ATP系统输出紧急制动指令并且所述头车和所述尾车的所述制动控制单元均输出制动已施加信号并由所述头车的所述ATP系统接收后，所述ATP系统的自检完成。
6.根据权利要求5所述的自检方法，其特征在于，所述轨道车辆的所述紧急制动系统被设置为高电平不施加以及低电平施加。
7.根据权利要求6所述的自检方法，其特征在于，当所述轨道车辆紧急制动时，所述紧急制动系统的紧急制动继电器处于失电状态。
8.根据权利要求2所述的自检方法，其特征在于，所述全常用制动以及所述紧急制动分别由所述ATP系统通过控制全常用制动继电器以及紧急制动继电器实现所述制动力的施加。
9.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，还包含：所述ATP系统测试与车辆行驶相关的其他传感器信号。
10.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，所述ATP系统通过输出自检成功信号完成所述ATP系统的自检。
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