[发明专利]一种基于弦与三角边比例的指尖检测方法

权利要求书

1.一种基于弦与三角边比例的指尖检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采集手部图像；

(2)对手部图像进行预处理、图像分割，得到手部轮廓；

(3)针对每个待测点，选取其前后位置的两个点，记录该两个点的位置，连接三个点，形成一个三角形，用待测点的前后位置两个点的连线长度除以待测点分别与前后位置两个点连线长度之和，其所得比值在0-1之间；设定类指尖曲率阈值，将所述比值和类指尖曲率阈值进行比较，检测出类指尖点。

2.根据权利要求1所述的指尖检测方法，其特征在于，步骤(3)具体包括以下内容：

(3.1)提取手部外围轮廓后，数字化得到离散点集，共n个点；

(3.2)从手部最上方的点开始，逆时针遍历整个手部轮廓的每个点；

(3.3)针对待测点P_k(x_k,y_k)，其中0≤k≤n-1，向前推算L个点得到P_k+L，坐标为(x_k+L,y_k+L)，然后再向后推算L个点得到P_k-L，坐标为(x_k-L,y_k-L),连接P_kP_k+L、P_kP_k-L和P_k+LP_k-L，以H＝P_k+LP_k-L/(P_kP_k+L+P_kP_k-L)为曲率响应值；

(3.4)将H＝P_k+LP_k-L/(P_kP_k+L+P_kP_k-L)和类指尖曲率阈值进行比较，如果所述比值小于类指尖曲率阈值，判定该待测点为类指尖点，所述类指尖点包括指尖和指蹼。

3.根据权利要求2所述的指尖检测方法，其特征在于：所述指尖曲率阈值的取值由L的取值确定。

4.根据权利要求2所述的指尖检测方法，其特征在于：所述P_kP_k+L，P_kP_k-L和P_k+LP_k-L的连线长度分别为：

5.根据权利要求2-4任一所述的指尖检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

令a＝(x_k+L-x_k-L)×(y_k-y_k-L)-(y_k+L-y_k-L)×(x_k-x_k-L)，如果a的值小于等于0，则该点判定为指尖，反之则为指蹼，保留指尖。