[发明专利]风力发电机组的滤波器控制方法及其装置

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的滤波器控制方法，所述滤波器控制方法包括：

获取风力发电机组的机舱加速度信号；

根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率；以及

基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数。

2.如权利要求1所述的滤波器控制方法，其中，根据确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数的步骤包括：

确定所述塔架一阶固有频率是否发生改变；

如果所述塔架一阶固有频率发生改变，则基于所述塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的频率参数，否则不调整所述滤波器的频率参数。

3.如权利要求1所述的滤波器控制方法，还包括：

根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶振动频次；以及

基于确定的塔架一阶振动频次来调整所述滤波器的阻尼参数。

4.如权利要求1所述的滤波器控制方法，其中，获取风力发电机组的机舱加速度信号的步骤包括对获取的机舱加速度信号进行重采样。

5.如权利要求1或4所述的滤波器控制方法，其中，根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率的步骤包括：

对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号；以及

从所述频域信号中确定预定频率范围内的与最大幅值对应的频率作为塔架一阶固有频率。

6.如权利要求1或4所述的滤波器控制方法，其中，获取风力发电机组的机舱加速度信号的步骤包括：

按照预定采样长度获取机舱加速度信号，

其中，根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶固有频率的步骤包括：

对获取的机舱加速度信号进行FFT并获得相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值；

根据塔架一阶固有频率参考值对相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值进行筛选并存储筛选后的塔架一阶固有频率测量值；以及

当存储的塔架一阶固有频率测量值的数量到达预定数量时，根据存储的塔架一阶固有频率测量值计算塔架一阶固有频率。

7.如权利要求6所述的滤波器控制方法，其中，筛选步骤包括：

当相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值与塔架一阶固有频率参考值之间的偏差大于或等于第一阈值，将相应机舱加速度信号的塔架一阶固有频率测量值删除。

8.如权利要求6所述的滤波器控制方法，其中，根据存储的塔架一阶固有频率测量值计算塔架一阶固有频率的步骤包括：

对存储的塔架一阶固有频率测量值中的位于预定置信区间内的数据求取平均值作为塔架一阶固有频率。

9.如权利要求1所述的滤波器控制方法，其中，基于确定的塔架一阶固有频率来调整所述滤波器的参数的步骤包括：

将确定的塔架一阶固有频率作为所述滤波器的中心频率值。

10.如权利要求3所述的滤波器控制方法，其中，根据获取的机舱加速度信号确定塔架一阶振动频次的步骤包括：

从获取的机舱加速度信号中确定加速度包络值；

当所述加速度包络值满足预定条件时，对获取的机舱加速度信号进行快速傅里叶变换FFT以获得相应的频域信号；以及

当所述频域信号中的最大幅值大于或等于第二最大幅值的两倍时，确定发生塔架一阶振动并对塔架一阶振动次数进行统计。

11.如权利要求3所述的滤波器控制方法，其中，基于确定的塔架一阶振动频次来调整所述滤波器的阻尼参数的步骤包括：

当确定的塔架一阶振动频次在第一范围时，使用第一阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；

当确定的塔架一阶振动频次为第二范围时，使用第二阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数；以及

当确定的塔架一阶振动频次为第三范围时，使用第三阻尼参数作为所述滤波器的阻尼参数。