[发明专利]远程作业支援系统在审
申请号: | 202010557906.9 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN112188152A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 大野千代;池田直仁;石井利树;大内敏;星泽拓 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G01S17/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 作业 支援 系统 | ||
1.一种远程作业支援系统,其特征在于,具备:
第1显示装置,被佩戴于在作业现场进行作业的第1用户;
周围摄像装置,被配置于所述作业现场;以及
信息处理装置,被设置在规定位置,构成为能够与所述第1显示装置及所述周围摄像装置进行通信,由第2用户操作,
所述第1显示装置具备:
第1显示部,向所述第1用户显示信息;
第1摄像部,对所述第1显示装置的前方进行摄影,输出第1影像数据;以及
第1通信部,向所述信息处理装置发送所述第1影像数据,
所述周围摄像装置具备:
第2摄像部,输出包含与所述第1影像数据的摄像范围不同的摄像范围的第2影像数据;以及
第2通信部,向所述信息处理装置发送所述第2影像数据,
所述信息处理装置具备:
第2显示装置,显示所述第1及第2影像数据;
操作部,输入数据;以及
第3通信部,将所述第2用户经由所述操作部输入的数据向所述第1显示装置发送。
2.如权利要求1所述的远程作业支援系统,其特征在于,还具备:
视线检测传感器,对所述第2用户的视线进行检测;以及
视线对应控制部,针对所述第2显示装置,使所述第2影像数据之中的与所述视线对应之处扩大显示。
3.如权利要求2所述的远程作业支援系统,其特征在于,还具备:
滚动控制部,在所述第2用户的视线是规定状态的情况下,使所述第2显示装置上显示的所述第2影像数据向左右方向或者上下方向滚动。
4.如权利要求2所述的远程作业支援系统,其特征在于,还具备:
姿势检测部,检测所述第2用户的姿势,
所述视线对应控制部在所述姿势检测部检测出所述第2用户的规定的姿势的情况下,针对所述第2显示装置,使所述第2影像数据之中的与所述视线对应之处扩大显示。
5.如权利要求4所述的远程作业支援系统,其特征在于,还具备:
滚动控制部,在所述姿势检测部检测出所述第2用户的规定的运动状态的情况下,使所述第2显示装置上显示的所述第2影像数据向左右方向或者上下方向滚动。
6.如权利要求1所述的远程作业支援系统,其特征在于,还具备:
视线检测传感器,对所述第2用户的视线进行检测;
目视影像判定部,基于检测出的所述视线,判定所述第2用户正目视着所述第1及第2影像数据之中的哪一个;以及
发送控制部,基于所述目视影像判定部的判定结果,控制所述第1或者第2影像数据的数据速率,或者使发送停止。
7.如权利要求1所述的远程作业支援系统,其特征在于,还具备:
视线检测传感器,对所述第2用户的视线进行检测;
目视影像判定部,基于检测出的所述视线,判定所述第2用户正目视着所述第1及第2影像数据之中的哪一个;以及
画面控制部,将所述目视影像判定部的判定结果经由所述第1显示部向所述第1用户通知。
8.如权利要求1所述的远程作业支援系统,其特征在于,还具备:
视线检测传感器,对所述第2用户的视线进行检测;
目视影像判定部,基于检测出的所述视线,判定所述第2用户正目视着所述第1及第2影像数据之中的哪一个,在正目视着所述第2影像数据的情况下,检测正目视的坐标位置;以及
方向显示部,被安装于所述周围摄像装置,显示与所述坐标位置对应的方向。
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