[发明专利]一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车

权利要求书

1.一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置。

2.根据权利要求1所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述管道位姿调整装置包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构以及撑圆机构；

纵向调整机构可以沿承载梁纵向移动，横向调整机构可以相对纵向调整机构横向移动，竖直调整机构可以相对横向调整机构竖向移动，撑圆机构可以相对横向调整机构横向移动。

3.根据权利要求1所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述纵向调整机构包括纵移小车和纵移油缸组件，纵移小车滑动导向安装在承载梁上，纵移油缸组件沿承载梁长度方向布置，且纵移油缸组件的固定端固定于承载梁上，纵移油缸组件的活塞端与纵移小车连接；

纵移小车上侧设置有横移导轨，横向调整机构包括与横移导轨滑动配合的横移平台，且纵移小车与横移平台之间安装有横移油缸；

竖直调整机构安装于横移平台上，其包括设于横移平台上方的顶座，顶座与横移平台之间安装竖直调整油缸，且在竖直调整油缸左右两侧分布设有竖直伸缩套；

撑圆机构包括撑圆机架，撑圆机架与横移平台的横向两端固定连接，且撑圆机架在位于承载梁的横向两侧分别布置有撑圆伸缩套，撑圆伸缩套的端部安装有撑爪，且撑爪与撑圆机架之间安装有撑圆油缸。

4.根据权利要求2所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述管道位姿调整装置在承载梁上布置多套。

5.根据权利要求1所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述运输台车在承载梁的纵向两端分别设置；所述运输台车包括底盘车架、通过悬挂安装在底盘车架上的走行轮组以及通过液压油缸连接在底盘车架上的辅助支撑轮组。

6.根据权利要求5所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述走行轮组通过液压悬挂可升降式安装于车架底部。

7.根据权利要求5所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述走行轮组配置的走行轮相对车辆竖向中心面倾斜布置，呈八字形。

8.根据权利要求1所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述承载梁上还移动式安装有管口顶撑装置。

9.根据权利要求8所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述管口顶撑装置为回转式管口顶撑装置，回转式管口顶撑装置包括中间导轨盘、与中间导轨盘回转式装配的回转部件、固定于回转部件上且伸缩方向沿回转装置回转圆的径向延伸的顶撑部件以及用于驱动回转部件相对于机座回转运动的回转驱动部件；

中间导轨盘为盘状，其轴线沿承载梁长度方向延伸；中间导轨盘的中间设有安装孔，由安装孔处配合套装在承载梁上。

10.根据权利要求9所述的用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，其特征在于：所述中间导轨盘与承载梁之间设置有走行轮。