[发明专利]一种伸缩臂组对专机在审
申请号: | 202010558061.5 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111673351A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 朱晓东;莫金竹;徐敏;胡渊俊 | 申请(专利权)人: | 株洲天一自动焊接装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 钟声 |
地址: | 412000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 专机 | ||
本发明公开了一种伸缩臂组对专机,包括工作台、芯模、顶紧装置和驱动装置,所述芯模和顶紧装置活动连接于工作台上,所述芯模于伸缩臂的内部、顶紧装置于伸缩臂的外部共同将伸缩臂顶紧定位于工作台上,所述驱动装置驱动所述芯模和顶紧装置沿伸缩臂的轴向同步移动。本发明的伸缩臂组对专机具有简单实用、自动化程度高、提高定位精度和保证尺寸要求等优点。
技术领域
本发明涉及伸缩臂焊接技术领域,尤其涉及一种伸缩臂组对专机。
背景技术
伸缩臂工件由四块板拼接点定而成,如图1所示,其中两块竖直放置的立板在顶、底板之间,其截面形状如图2所示,箭头所指为焊缝位置。目前此伸缩臂工件的组对方式主要采用人工划线组对,为了固定立板和顶底板之间的位置,其中部需要采用芯模保证筒体内宽尺寸要求,外侧辅之以夹钳夹紧,人工对四个焊缝位置进行点定焊接。但这种组对方式在每点定一段距离后,需人工重新移动芯模,并用夹钳夹紧,这样会导致工件平面度低,内宽尺寸难以保证。此外人工操作所耗费的人力较高,并且效率较低,难以提高生产速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种简单实用、自动化程度高、提高定位精度和保证尺寸要求的伸缩臂组对专机。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种伸缩臂组对专机,包括工作台、芯模、顶紧装置和驱动装置,所述芯模和顶紧装置活动连接于工作台上,所述芯模于伸缩臂的内部、顶紧装置于伸缩臂的外部共同将伸缩臂顶紧定位于工作台上,所述驱动装置驱动所述芯模和顶紧装置沿伸缩臂的轴向同步移动。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述芯模包括模架和第一滚轮,所述第一滚轮连接于与伸缩臂的内壁面相对的模架的侧面上,且第一滚轮的轮面与伸缩臂的内壁面相接触,并能沿伸缩臂的轴向滚动。
所述模架包括与伸缩臂的四个内壁面分别对应的四个支撑面,各所述支撑面中与伸缩臂的轴向平行的两侧边上设有多个所述第一滚轮。
所述工作台的一侧固定连接有为伸缩臂提供支撑力的靠模,所述顶紧装置包括与伸缩臂的顶板外壁面、以及与伸缩臂的一侧立板外壁面分别相对两个顶紧面,两个所述顶紧面将伸缩臂压紧于工作台的台面和靠模上。
所述靠模上设有沿伸缩臂的轴向分布的多组点定孔,每组所述点定孔包括第一点定孔和第二点定孔,所述第一点定孔和第二点定孔分别位于靠模上下两侧,与待焊接接缝位置对应,所述第一点定孔为沿竖直方向设置的条形孔。
所述顶紧装置包括顶紧架和第二滚轮,所述第二滚轮连接于与伸缩臂的外壁面相对的顶紧装置的顶紧面上,且第二滚轮的轮面与伸缩臂的外壁面相接触,并能沿伸缩臂的轴向滚动。
所述顶紧面上设有活动板和第一驱动件,所述活动板与顶紧面平行设置,所述第一驱动件连接于顶紧面上,其驱动端连接所述活动板的一侧面,活动板的另一侧面上连接所述第二滚轮。
所述工作台的两侧设有滑轨,所述顶紧架的底部设有与滑轨配合连接的滑槽。
所述驱动装置包括第二驱动件和牵引组件,所述牵引组件的两个牵引端分别连接芯模和顶紧装置,所述第二驱动件驱动牵引组件运行以同步牵引芯模和顶紧装置。
所述牵引组件包括链轮轴和两条牵引链,一条牵引链一端连接芯模的前端,另一端沿伸缩臂的轴向绕过工作台并连接芯模的后端,另一条牵引链连接所述顶紧装置,两条所述牵引链与链轮轴上设置的链轮配合连接,所述第二驱动件的驱动端连接所述链轮轴。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
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