[发明专利]一种打包模块及辅助排泄装置在审
申请号: | 202010558144.4 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111603086A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 张岩岭;姜祖辉;任刚跃;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A47K11/04 | 分类号: | A47K11/04 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 张祥 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打包 模块 辅助 排泄 装置 | ||
1.一种打包模块,其特征在于:包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元,所述收纳箱为上端敞口的空心箱体,所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳,所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口;上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒,所述袋盒内卷收有打包袋,打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内,所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆,所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种打包模块,其特征在于:下罩壳上还设置有与第二推杆垂直的第一推杆,所述加热丝沿出口的长边设置,第一推杆和第二推杆的交点靠近出口上与加热丝位置相对的一角,打包袋处于第一推杆、第二推杆和加热丝围合的空间内,第一推杆搭在出口的两个长边上,并能沿垂直自身长度的方向运动;所述驱动组件包括分置于第二推杆两端的驱动同步带和纵向同步带,第一推杆的一端端部设置有与长边平行的横向同步带;所述驱动同步带的驱动带轮与驱动电机的输出轴配合,驱动同步带的从动带轮与横向同步带的第一横向带轮同轴配合,横向同步带的第二横向带轮与纵向同步带的一个纵向带轮同轴配合。
3.根据权利要求2所述的一种打包模块,其特征在于:所述第一推杆的杆体内沿长度方向设置有通槽,第二推杆穿设在通槽内。
4.根据权利要求3所述的一种打包模块,其特征在于:所述第一推杆与横向同步带配合的一端还套设在一横向导杆上,所述第二推杆的两端分别套设在一个竖向导杆上。
5.根据权利要求4所述的一种打包模块,其特征在于:所述第一推杆处于初始状态和夹紧打包袋的状态下,下罩壳的长边上分别设置有一个与第一推杆的端部接触的位置传感器。
6.根据权利要求1所述的一种打包模块,其特征在于:所述收纳箱的侧面设置有排风口。
7.根据权利要求1所述的一种打包模块,其特征在于:所述收纳箱的前侧面设置有取物门。
8.一种辅助排泄装置,其特征在于:包括权利要求1-7任一项所述的打包模块。
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