[发明专利]车辆控制方法、车辆控制系统、车及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法，包括以下步骤：获取拍摄数据和车辆行驶数据；根据所述拍摄数据确定车辆的车身位置及道路轨迹；根据所述车身位置及所述车辆行驶数据确定预测车辆行驶轨迹；对比所述道路轨迹和所预测车辆行驶轨迹，并根据对比结果执行辅助驾驶操作。本发明还公开了一种车辆控制系统、车及计算机可读存储介质，达成了降低弯道驾驶过程中，发生交通事故的概率的效果。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及车辆控制方法、车辆控制系统、车及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生产工艺的飞速发展，汽车已经成为人们生活中常见的交通工具。在现有的汽车中，为降低交通事故发生率，许多汽车配备了摄像头，使得可以在汽车的中控显示屏或者其它显示装置中显示，摄像头的拍摄的实际环境数据和汽车在实际环境中所处的位置。以供驾驶员在驾驶室内确定汽车的空间位置，从而更好控制汽车进行转向或者并线。

在汽车驾驶过程中，十分依赖于驾驶员的驾驶经验。对于驾驶经验不足的驾驶员来说，在转弯区域中，即便驾驶员确定了汽车的空间位置，也无法准确地确定在当前转弯过程中的方向盘转动角度。这导致新手驾驶员在转弯过程中，经常出现转向不足或者转向角度过大等现象，而上述现象会导致汽车驾驶过程中，交通事故发生的概率上升。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制系统、车计算机可读存储介质，旨在达成降低弯道驾驶过程中，发生交通事故的概率的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取拍摄数据和车辆行驶数据；

根据所述拍摄数据确定车辆的车身位置及道路轨迹；

根据所述车身位置及所述车辆行驶数据确定预测车辆行驶轨迹；

对比所述道路轨迹和所预测车辆行驶轨迹，并根据对比结果执行辅助驾驶操作。

可选地，所述行驶数据包括方向盘状态信息、当前车速、车辆加速度；所述车身位置包括车辆与所在空间内的道路的相对位置以及车辆行进方向。

可选地，所述辅助驾驶操作包括输出提示信息和/或调整车辆行驶状态，所述对比所述道路轨迹和所预测车辆行驶轨迹，并根据对比结果执行辅助驾驶操作根据的步骤包括：

对比所述道路轨迹和所预测车辆行驶轨迹；

根据对比结果输出所述提示信息；和/或

根据对比结果调整所述车辆的行驶状态。

可选地，所述根据对比结果调整所述车辆行驶状态的步骤包括以下步骤中的至少一个：

根据所述对比结果调整方向盘转动角度；

根据所述对比结果调整所述车辆的输出动力；

根据对比结果调整所述车辆制动力。

可选地，所述获取拍摄数据和车辆行驶数据的步骤之后，还所述车辆控制方法还包括：

根据所述拍摄数据确定当前道路类型；

在所述道路类型为弯道时，获取车路协同信息；

根据所述车路协同信息调整车辆行驶状态。

可选地，所述车路协同信息包括车辆定位信息，以及与所述车辆定位信息对应的来车状态和来车位置。

可选地，所述根据所述拍摄数据确定当前道路类型的步骤之后，还包括：