[发明专利]激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达。所述激光雷达具有底座和连接于所述底座上端的光罩，所述底座安装有驱动组件和旋转支架，所述旋转支架上安装有探测组件，所述驱动组件通过所述旋转支架驱动所述探测组件旋转，所述光罩罩在所述探测组件外。所述光罩的下端设置第一连接结构，所述底座的上端设有第二连接结构，其中，通过所述第一连接结构与所述第二连接结构的相互配合，所述光罩和所述底座彼此固定连接。本发明的激光雷达的光罩和底座之间的连接结构可以极大地增强光罩和底座之间的连接强度，同时不影响光路。

技术领域

本发明涉及雷达，具体涉及激光雷达。

背景技术

激光雷达都具有底座和连接于底座的光罩。发射和接收的激光透过该光罩。光罩的底部与底座连接时，需要进行密封，以防水并防止漏气。目前采用的连接方式通常为用胶水将光罩粘接在底座外侧，胶水既能够实现光罩和底座的相对固定，又能起到防水密封的作用。但是，激光雷达内部温度升高以后，内部压强增大，会对光罩产生一个向外的推力，很容易造成胶水脱落。

例如，如果雷达从-40℃剧烈温冲升高到125℃，在气密情况下，内部气压跟温升成正比，相当于增加了(125+273)/(-40+273)-1＝0.708个标准大气压。这个压强会在一个底部直径100mm的光罩上产生562N的推力，很少有胶水可以抵抗这样的推力，进而容易造成胶黏层断裂，光罩从底座脱落，影响雷达的正常探测。

所以，寻找一种既方便安装、又可靠的光罩固定方式，就尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于激光雷达的底座与光罩之间连接的连接结构，其可以提高激光雷达的底座与光罩之间的连接强度。

为实现上述目的，本发明提供了一种激光雷达，所述激光雷达具有底座和连接于所述底座上端的光罩，所述底座安装有驱动组件和旋转支架，所述旋转支架上安装有探测组件，所述驱动组件通过所述旋转支架驱动所述探测组件旋转，所述光罩罩在所述探测组件外，所述光罩的下端设置第一连接结构，所述底座的上端设有第二连接结构，其中，通过所述第一连接结构与所述第二连接结构的相互配合，所述光罩和所述底座彼此固定连接。

一实施例中，所述光罩具有呈筒状的光罩本体和从所述光罩本体的底面向下延伸的第一连接部，其中所述第一连接结构设置于所述第一连接部的侧壁；以及所述底座的顶面的外周向上延伸出第二连接部，其中所述第二连接结构设置于所述第二连接部的侧壁。

一实施例中，所述第一连接部的侧壁的厚度大于所述光罩本体的侧壁的厚度。

一实施例中，所述第一连接结构为从所述第一连接部的侧壁外侧面径向向外凸出的一个或多个第一凸台，所述第二连接结构为从所述第二连接部的侧壁内侧面径向向内凸出的一个或多个第二凸台，其中所述第一凸台和所述第二凸台相互卡合。一实施例中，所述第一连接部的直径小于所述光罩本体的直径。

一实施例中，卡合后所述第一凸台位于所述第二凸台下方。

一实施例中，所述第一凸台和所述第二凸台的数量均大于等于2，且所述第一凸台与所述光罩的底面之间的距离不超过10mm。

一实施例中，所述第一凸台和所述第二凸台之间的径向咬合长度不超过5mm。

一实施例中，所述第一凸台和所述第二凸台的横截面的形状为矩形、三角形或梯形。

一实施例中，所述第一连接结构为从所述第一连接部的侧壁内侧面径向向内凸出的一个或多个第三凸台，所述第二连接结构为从所述第二连接部的侧壁外侧面径向向外凸出的一个或多个第四凸台，其中所述第一连接部套在所述第二连接部外，且所述第三凸台和所述第四凸台相互卡合。