[发明专利]上下料装置

说明书

本申请公开了一种上下料装置，包括沿竖直方向设置的物料输入机构和物料输出机构，以及能够沿竖直方向运动的中转机构；通过中转机构，能够衔接花篮的上下料；上下料装置还包括搬运机构，能够从中转机构运输的花篮中取出待处理的硅片、并能够将处理好的硅片置入空花篮中；其中，物料输入机构包括沿水平方向间隔布置的第一输入线和第二输入线；上下料装置还包括翻转机构，能够提取第二输入线输送的花篮中的待处理硅片，并将花篮翻转180°；如此，一方面，通过设置两组输入线，能够提高上料效率；另一方面，由于两组工作线最终供给的硅片面向不同，满足了特殊工艺的需要。

技术领域

本申请涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

花篮能够承托多个硅片。在花篮上料时，多个硅片沿竖直方向堆叠在花篮中，传统设备中，为了方便取走硅片，会将花篮放倒，再通过顶升硅片、方便硅片的取放；为此，传统设备中还配置有多个机构，以便于放倒花篮、顶升硅片进行提取，工作效率低。

发明内容

本申请提供了一种上下料装置，以解决现有技术中工作效率低的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上下料装置，其包括：物料输入机构，能够输入载满待处理的硅片的花篮；物料输出机构，能够输出载满处理好的硅片的花篮；其中，物料输入机构与物料输出机构沿竖直方向间隔布置；中转机构，能够沿竖直方向运动；其中，中转机构能够对接物料输入机构输出端、以便于接收花篮；随后，中转机构朝向物料输出机构运动，能够对接物料输出机构的输入端、以便于花篮转移；搬运机构，能够从花篮中取出待处理的硅片、并能够将处理好的硅片置入空花篮中；其中，物料输入机构包括沿水平方向间隔布置的第一输入线和第二输入线，第一输入线和第二输入线分别能够输入花篮；翻转机构，设于第二输入线或者中转机构一侧，能够提取由第二输入线输入的、载满待处理的硅片的花篮，并将花篮翻转；一个工作循环中，第一输入线和第二输入线分别能够输入一组花篮，翻转机构将其中一组花篮翻转，使得搬运机构接取两组花篮中待处理的硅片时，其中一组硅片的第一面朝上，另一组硅片的第二面朝上。

进一步地，物料输出机构包括沿水平方向间隔布置的第一输出线和第二输出线；中转机构包括第一中转线和第二中转线；第一输入线与第一输出线沿竖直方向间隔布置，第一中转线能够沿竖直方向运动、从而衔接第一输入线和第一输出线；第二输入线与第二输出线沿竖直方向间隔布置，第二中转线能够沿竖直方向运动、从而衔接第二输入线和第二输出线。

进一步地，中转机构包括：传送带组件；传送带组件包括：主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的传送带；主动轮由驱动件驱动、能够主动旋转，通过传送带、能够带动从动轮跟转，进而实现传送带的循环流转；升降驱动组件，连接传送带组件、并能够驱动传送带组件沿竖直方向运动；其中，物料输入机构输送花篮时，传送带组件位于物料输入机构的输出端，驱动件驱动传送带承接面远离物料输入机构流转，从而取出花篮；中转机构向物料输出机构输送花篮时，升降驱动组件先驱动传送带组件运动至物料输出机构的输入端，驱动件再驱动传送带承接面朝向物料输出机构流转，从而将花篮送入物料输出机构。

进一步地，中转机构还包括固定组件；花篮进入中转机构后，固定组件能够固定花篮。

进一步地，花篮包括相对设置的两个侧板，侧板上具有多个沿竖直方向间隔设置的卡槽；两个侧板上的卡槽一一对应，以承托硅片的两侧；搬运机构包括搬运件和搬运驱动组件，搬运驱动组件连接搬运件、并能够驱动搬运件靠近或远离花篮；其中，搬运件包括多个沿竖直方向间隔设置的托板；搬运驱动组件能够驱动托板伸入相邻两个卡槽之间，以便于托板承接卡槽内的硅片。

进一步地，翻转机构包括：翻转提取组件，能够提取载满待处理的硅片的花篮；翻转驱动组件，连接翻转提取组件、并能够驱动翻转提取组件旋转。

进一步地，翻转提取组件包括：提取件，用于提取花篮；第一提取驱动件，用于驱动提取件沿水平方向运动、以靠近至提取花篮；第二提取驱动件，用于驱动提取件沿弧线运动、以在提取件提取花篮后，使得提取件抬起花篮。