[发明专利]一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备

权利要求书

1.一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，其特征在于，包括有工作台（1）、第一夹紧机构（2）、第二夹紧机构（3）、端部卡紧机构、第一机械手（5）、上料模块（6）、第二机械手（7）和劈刀（8）；

端部卡紧机构安装于工作台（1）上，第一夹紧机构（2）和第二夹紧机构（3）分别位于工作台（1）的两侧，并且第一夹紧机构（2）和第二夹紧机构（3）的均与工作台（1）固定连接，第一机械手（5）和第二机械手（7）分别位于工作台（1）的两侧，上料模块（6）位于第一机械手（5）的工作端，并且上料模块（6）与第一机械手（5）的工作端固定连接，劈刀（8）位于第二机械手（7）的工作端，并且劈刀（8）与第二机械手（7）的工作端固定连接；

第二机械手（7）包括有机械架（7a）、横向驱动机构（7b）和双轴双杆气缸（7c），横向驱动机构（7b）安装于机械架（7a）上，双轴双杆气缸（7c）安装于横向驱动机构（7b）的工作端、劈刀（8）安装于双轴双杆气缸（7c）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，其特征在于，上料模块（6）包括有上料通管（6a）、第一门组（6b）、第二门组（6c）、第一开门机构（6d）、第二开门机构（6e）和下压弹性组件（6f），第一门组（6b）和第二门组（6c）对称设置于上料通管（6a）的底部，并且第一门组（6b）和第二门组（6c）在非工作状态下覆盖于上料通管（6a）的出料端，下压弹性组件（6f）位于上料管的顶部，下压弹性组件（6f）与上料管可拆卸连接，并且下压弹性组件（6f）的工作端朝向上料通管（6a）的出料端，第一开门机构（6d）和第二开门机构（6e）分别安装与上料通管（6a）的两侧，并且第一开门机构（6d）和第二开门机构（6e）的工作端分别与第一门组（6b）和第二门组（6c）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，其特征在于，第一门组（6b）和第二门组（6c）的结构一致，第一门组（6b）包括有门板（6b1）、上顶块（6b2）和半环圈（6b3），门板（6b1）与上料通管（6a）铰接，门板（6b1）的外侧与第一开门机构（6d）的输出端连接，上顶块（6b2）位于门板（6b1）的顶部，半环圈（6b3）位于上顶块（6b2）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，其特征在于，第一开门机构（6d）和第二开门机构（6e）的结构一致，第一开门机构（6d）包括有电动推杆（6d1）、滑块（6d2）和短杆（6d3），电动推杆（6d1）固定安装于上料通管（6a）上，上料通管（6a）上设有滑槽（6a1），滑块（6d2）与滑槽（6a1）滑动连接，滑块（6d2）的受力端与电动推杆（6d1）的输出端连接，滑块（6d2）的输出端与短杆（6d3）的受力端铰接，短杆（6d3）的输出端与门板（6b1）铰接。

5.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，其特征在于，下压弹性组件（6f）包括有转盖（6f1）、轴承（6f2）、转板（6f3）、压板（6f4）、限位杆（6f5）和弹簧（6f6），转盖（6f1）位于上料通管（6a）的顶部，并且转盖（6f1）与上料通管（6a）螺纹连接，转板（6f3）通过轴承（6f2）与转盖（6f1）可转动连接，压板（6f4）位于进料通管的内部，并且压板（6f4）通过限位杆（6f5）与转板（6f3）滑动连接，弹簧（6f6）套设于限位杆（6f5）上，并且弹簧（6f6）的两端分别抵触转板（6f3）的底部和压板（6f4）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，其特征在于，第一夹紧机构（2）和第二夹紧机构（3）的结构一致，第一夹紧机构（2）包括有背板（2a）、推板（2b）、第一气缸（2c）和夹爪（2d），背板（2a）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，第一气缸（2c）的固定端与背板（2a）的一侧固定连接，推板（2b）安装于第一气缸（2c）的输出端，推板（2b）上设有导向杆（2b1），并且导向杆（2b1）与背板（2a）滑动连接。