[发明专利]一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统

权利要求书

1.一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：包括控制器(1)、悬挂装置(2)、取力器(3)和多路阀(4)，所述控制器(1)与所述悬挂装置(2)、所述取力器(3)和所述多路阀(4)分别电连接，所述控制器(1)用于收集现安装农具类型和状态信息并控制农具，所述悬挂装置(2)用于通过安装农具并根据所述控制器(1)指令带动所述农具移动，所述取力器(3)用于根据所述控制器(1)指令为农具提供动力，所述多路阀(4)用于根据所述控制器(1)提供液压；所述多路阀(4)包括车辆手动多路阀(41)和拓展多路阀(42)，所述车辆手动多路阀(41)和所述拓展多路阀(42)之间相互连接；所述拓展多路阀(42)包括第一拓展接口(421)、第二拓展接口(422)、两位三通阀(423)和至少一个的拓展三位四通阀(424)，所述第二拓展接口(422)连接所述拓展两位三通阀(423)，所述两位三通阀(423)连接所述拓展三位四通阀(424)，所述第一拓展接口(421)与所述拓展三位四通阀(424)连接且油路并联所述两位三通阀(423)和所述拓展三位四通阀(424)之间的其中一条油路，所述拓展三位四通阀(424)其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述控制器(1)包括信息获取模块(11)、信息处理模块(12)、指令下达模块(13)和信息存储模块(14)，所述信息获取模块(11)用于获取当前拖拉机安装农具的种类、农具状态、农具连接的所述多路阀(4)的阀口，所述信息存储模块(14)用于存储农具完成特定动作所需的指令，所述信息处理模块(12)用于通过所述信息获取模块(11)的信息调用所述信息存储模块(14)中预存的农具动作指令，所述指令下达模块(13)用于将所述信息处理模块(12)中调取的指令信息发送至所述多路阀(4)中相应的电磁阀、所述悬挂装置(2)和所述取力器(3)，所述信息获取模块(11)将采集信息传输至所述信息处理模块(12)，所述信息处理模块(12)通过采集信息调用所述信息存储模块(14)的指令信息并传输给所述指令下达模块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述拓展三位四通阀(424)包括第一阀口(4241)、第二阀口(4242)、第三阀口(4243)和第四阀口(4244)，所述两位三通阀(423)包括第五阀口(4231)、第六阀口(4232)和第七阀口(4233)，所述第五阀口(4231)连接所述第一拓展接口(421)，所述第六阀口(4232)连接所述第二阀口(4242)，所述第七阀口(4233)连接所述第一阀口(4241)，所述第三阀口(4243)和所述第四阀口(4244)用于连接农具；

所述拓展三位四通阀(424)处于第一工作位置时，所述第一阀口(4241)、所述第二阀口(4242)、所述第三阀口(4243)和所述第四阀口(4244)均不连通；所述拓展三位四通阀(424)处于第二工作位置时，所述第一阀口(4241)连接所述第四阀口(4244)，所述第二阀口(4242)连接所述第三阀口(4243)；所述拓展三位四通阀(424)处于第三工作位置时，所述第一阀口(4241)连接所述第三阀口(4243)，所述第一阀口(4241)连接所述第四阀口(4244)；

所述两位三通阀(423)处于第一工作位置时，所述第五阀口(4231)连接所述第六阀口(4232)；所述两位三通阀(423)处于第二工作位置时，所述第五阀口(4231)连接所述第七阀口(4233)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述拓展多路阀(42)包括至少两个所述拓展三位四通阀(424)，各所述拓展三位四通阀(424)之间相互并联。