[发明专利]一种基于Arduino的洗浴椅及其控制方法

权利要求书

1.一种基于Arduino的洗浴椅，其特征在于，包括：

洗浴椅本体，包括支撑腿部、座靠部以及扶手，其中支撑腿部的底部支撑在地面或安装面上，用于安装座靠部以及扶手；座靠部包括椅面以及靠背，其中椅面安装于支撑腿部的上部，靠背设置于支撑部的后部，用于供使用者座靠；所述扶手安装于支撑腿部的两侧，用于供使用者手扶；

洗浴椅动作执行单元，包括肩部按摩机构、腿部机械臂洗浴机构以及辅助起身机构，其中所述肩部按摩机构设置于洗浴椅本体靠背上，用于对使用者的肩部进行按摩；所述腿部机械臂洗浴机构设置于洗浴椅本体的支撑腿部，用于对使用者的腿部进行冲洗；辅助起身机构设置于洗浴椅本体的椅面下方，用于支撑椅面的后部起升以辅助使用者起身；

以及洗浴椅控制单元，包括信号采集机构、控制盒、功能开关和手持终端，其中信号采集机构设置在洗浴椅本体上，所述控制盒嵌装于靠背上，并在控制盒上预留传感器和电器设备控制线接口，控制盒内设通信模块、Arduino控制器、蓝牙下载模块以及固件烧录模块，所述信号采集机构、所述功能开关、蓝牙下载模块以及固件烧录模块的信号输出端分别通过杜邦线与Arduino控制器的信号输入端电连接，所述Arduino控制器的信号传输端口与通信模块的信号传输端口电连接，通信模块的无线通信端口与手持终端通信连接，用于实现手持终端与Arduino控制器之间的信号传输；所述Arduino控制器的信号输出端通过相应导线与所述肩部按摩机构、所述腿部机械臂洗浴机构以及所述辅助起身机构的控制端电连接，用于控制肩部按摩机构、所述腿部机械臂洗浴机构以及所述辅助起身机构工作；所述功能开关嵌装于洗浴椅本体的扶手上，包括多个功能子开关，且功能子开关分别串联入与洗浴椅动作执行单元各个动作执行部件与Arduino控制器相连接的电路内，用于控制各个动作执行部件的动作。

2.如权利要求1所述的一种基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述信号采集机构包括温度传感器和红外线传感器，所述温度传感器和所述红外线传感器分别与所述Arduino控制器的信号输入端电连接，其中所述温度传感器用于检测水温，所述红外线传感器用于检测洗浴椅本体的座靠部上是否有人。

3.如权利要求2所述的一种基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述支撑腿部包括多根椅腿、连接横梁和椅腿撑腿，相邻两所述椅腿的顶端通过连接横梁相互连接在一起形成顶部可容纳椅面的框架式支撑结构；椅腿撑腿设置在两椅腿之间，用于支撑并加固椅腿以防止洗浴椅本体晃动；靠背的底部与支撑腿部后部的连接横梁固连，用于供使用者背部依靠；椅面置于框架式支撑结构内，且椅面的前端通过合页铰接在支撑腿部前部的连接横梁上，椅面的后部与辅助起身机构的升降端铰接，使得椅面在辅助起身机构的推动下可绕其前部的合页旋转。

4.如权利要求3所述的一种基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：辅助起身机构为电动推杆，电动推杆通过基座竖直固定于椅面下方的地面或安装面上，电动推杆的推动端作为辅助起身机构的升降端与椅面的后部铰接，用于推动椅面的后部起升。

5.如权利要求1所述的一种基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述肩部按摩机构包括肩部按摩架体和肩部按摩电机，所述肩部按摩架体包括导轨和滑动件，所述导轨铺装于靠背面向使用者的端面上；滑动件滑动安装于导轨上，滑动件上固装多个肩部按摩电机，肩部按摩电机的控制端与Arduino控制器的相应信号输出端电连接，使得滑动件沿导轨轴向滑动以调整其上的肩部按摩电机的位置。

6.如权利要求1所述的一种基于Arduino的洗浴椅，其特征在于：所述腿部机械臂洗浴机构包括腿部机械臂和喷淋装置，所述腿部机械臂设置在支撑腿部一侧的椅腿撑腿上，由若干个相互铰接在一起的活动件组成，用于安装并调整喷淋装置以对准使用者腿部；喷淋装置安装在最前端的活动件上，喷淋装置的进水口通过水管与外部水源管路连通，喷淋装置的出水口配装喷淋头，且喷淋装置的控制端与所述Arduino控制器的相应信号输出端电连接，用于在Arduino控制器控制下对使用者腿部进行喷淋。