[发明专利]一种定位方法、定位装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于声纹场景指纹识别的定位方法，其特征在于，包括：

获取定位环境声信息，所述定位环境声信息为所需定位终端当前所处位置周围的环境声声纹；

将所述定位环境声信息输入预设的声纹场景识别模型，识别出所述定位环境声信息中所包含的场景物体，得出对应的定位场景识别集；

将所述定位场景识别集与预设的场景位置指纹数据库进行匹配；

根据匹配结果确定所述定位场景识别集所对应的定位位置信息，所述定位位置信息用于确定所述定位终端当前所处的位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将将所述定位环境声信息输入预设的声纹场景识别模型之前还包括：

去除所述定位环境声信息中的随机噪声。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位场景识别集中还包括：定位场景识别标签；

所述定位场景识别标签是根据所述定位场景识别集，得出的所述定位终端当前所处位置的场景；

所述预设的场景位置指纹数据库存储的各个场景识别集中还包括对应的场景识别标签。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据匹配结果确定所述定位场景识别集所对应的定位位置信息还包括：根据所述定位场景识别集和所述定位场景识别标签，确定所述定位终端当前所处位置的场景和场景物体，用于在所述定位终端上显示当前所处位置的场景和场景中所述包含的场景物体。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设的声纹场景识别模型，是通过声纹场景识别模型训练得出的最佳的声纹场景识别模型；

所述声纹场景识别模型训练包括：获取同一种物体的声纹信息A次，并对该物体标记识别标签；

分别获取B种物体的声纹信息，得到B个识别标签；

将所述B种物体的声纹信息输入到声纹场景识别模型中进行A次识别训练，将每一次识别结果的识别标签与实际结果的识别标签进行比较，识别准确率达到预设值时的声纹场景识别模型为最佳的声纹场景识别模型。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述获取同一种物体的声纹信息A次还包括，对每一次获取的物体声纹信息进行处理，去除其中的随机噪声。

7.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设的场景位置指纹数据库，是分别获取C个不同地点的场景识别集、每一个场景识别集所对应的场景识别标签和位置信息，将每一个地点的场景识别集、对应的场景识别标签和位置信息进行存储构成的数据库。

8.如权利要求1-7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述定位场景识别集所对应的定位位置信息之后还包括：将所述定位场景识别集，更新到从所述预设的场景位置指纹数据库中匹配出的场景识别集中。

9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法运行在所述定位终端上，或定位服务器上，或所述定位终端和所述定位服务器所组成的系统上。

10.一种定位装置，其特征在于，包括：接收单元、处理单元、匹配单元和位置确定单元；

所述接收单元，用于获取定位环境声信息，所述定位环境声信息为所需定位终端当前所处位置周围的环境声声纹；

所述处理单元，用于将所述定位环境声信息输入预设的声纹场景识别模型，识别出所述定位环境声信息中所包含的场景物体，得出对应的定位场景识别集；

所述匹配单元，用于将所述定位场景识别集与预设的场景位置指纹数据库进行匹配；

所述位置确定单元，用于根据匹配结果确定所述定位场景识别集所对应的定位位置信息，所述定位位置信息用于确定所述定位终端当前所处的位置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至9中任一项所述的定位方法的步骤。