[发明专利]一种精整线探伤样棒存取机器人系统

权利要求书

1.一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：它包括左右两个并排布置的桁架(1)，所述桁架(1)上设置有可前后平移的第一滑座(3)，左右两个第一滑座(3)之间设置有支撑横梁(4)，所述支撑横梁(4)上设置有两个可左右平移的第二滑座(6)，所述第二滑座(6)上设置有可上下升降的升降竖梁(8)，左右两个升降竖梁(8)底部之间设置有升降横梁(10)，所述升降横梁(10)上自左至右依次设置有多个挂钩(11)。

2.根据权利要求1所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：所述桁架(1)顶部沿前后方向设置有第一导轨(2)，所述第一滑座(3)设置于第一导轨(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：所述第一导轨(2)一侧设置有第一齿条(12)，所述第一齿条(12)与第一导轨(2)平行布置，所述第一滑座(3)上设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出端设置有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)与第一齿条(12)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：所述支撑横梁(4)上沿左右方向设置有第二导轨(5)，所述第二滑座(6)设置于第二导轨(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：所述第二导轨(5)一侧设置有第二齿条(15)，所述第二齿条(15)与第二导轨(5)平行布置，所述第二滑座(6)上设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出端设置有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与第二齿条(15)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：所述第二滑座(6)上自上而下依次设置有多个滑块(7)，所述升降竖梁(8)上沿竖向设置有第三导轨(9)，所述第三导轨(9)与滑块(7)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：所述第三导轨(9)一侧设置有第三齿条(18)，所述第三齿条(18)与第三导轨(9)平行布置，所述第二滑座(6)上还设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出端设置有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与第三齿条(18)相配合。

8.根据权利要求1所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：所述挂钩(11)顶部设置有转轴(21)，所述挂钩(11)通过转轴(21)与升降横梁(10)相铰接，所述转轴(21)上设置有第四齿轮(22)，所述升降横梁(10)上沿横向设置有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)活塞杆端连接设置有伸缩齿条(24)，所述第四齿轮(22)与伸缩齿条(24)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：左右两个桁架(1)之间设置有样品库(25)；所述样品库(25)包括前后平行布置的多个存料架(25.1)，所述存料架(25.1)前后两侧均自上而下依次设置有多排产品支撑架(25.2)。

10.根据权利要求9所述的一种精整线探伤样棒存取机器人系统，其特征在于：每排产品支撑架(25.2)位置处均设置有对射光电开关(25.3)。